-
公开(公告)号:CN115070778A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210963828.1
申请日:2022-08-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统,其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号,以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息;根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测,确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息;根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹;根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号;根据所述机械臂控制信号生成驱动信号;根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移,使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式,保证了作业人员安全。
-
公开(公告)号:CN113989316A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111086170.2
申请日:2021-09-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC: G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法,包括:获取样本图像;通过全景分割注意力机制,获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征;本生成模型,获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征;融合所述第一特征和第二特征,获取融合特征,使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试;使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限,造成的人力成本高的问题。
-
公开(公告)号:CN119152204A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410973586.3
申请日:2024-07-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor: 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 姜春阳 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 高克俭 , 余也凤 , 周玮 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的小目标物体分割方法及装置。其中,方法包括:对收集的小目标图像进行预处理,生成小目标图像样本集;根据预先构建的多尺度卷积神经网络模型以及预先设计的损失函数对小目标图像样本集进行训练,生成小目标预测模型;将待预测小目标图像输入至小目标预测模型中,输出待预测小目标图像的像素级的预测图像。
-
公开(公告)号:CN116150558A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211012789.3
申请日:2022-08-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Inventor: 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 龙嘉川 , 丁国成 , 杨孝志 , 李永福 , 张围围 , 秦金飞 , 李程启 , 许光可 , 费传鹤 , 黄涛 , 田振宁 , 沈国堂 , 潘翻翻 , 王斯琪 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
Abstract: 本发明公开了一种特高频局部放电传感系统函数的线性关系判别方法及系统,包括:分别将宽频电场信号和特高频传感器输出电压信号分解为频段互不混叠的多个第一子带信号和多个第二子带信号;分别对每个第一子带信号和第二子带信号进行噪声判断,并剔除确定为噪声的第一子带信号和第二子带信号;根据剩余的第一子带信号和第二子带信号计算每个有效子频带内传递函数对应的幅值平坦度和群延时平坦度;根据每个有效子频带内传递函数对应的幅值平坦度和群延时平坦度,确定特高频传感器的传递函数为线性关系。本发明通过计算有效子频带内传递函数幅值平坦度及群时延的方差,实现对传感器线性的判定,解决了特高频传感器线性判定常被忽略或难以计算的问题。
-
公开(公告)号:CN115070778B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210963828.1
申请日:2022-08-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统,其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号,以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息;根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测,确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息;根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹;根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号;根据所述机械臂控制信号生成驱动信号;根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移,使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式,保证了作业人员安全。
-
公开(公告)号:CN113902919A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111080329.X
申请日:2021-09-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 金淼 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 陈习文 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC: G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双流网络的目标检测方法及系统,包括:获取第一图像数据和第二图像数据;根据所述第一图像和第二图像,利用训练好的基于卷积神经网络的双流神经网络模型进行特征提取,以获取第一图像特征和第二图像特征;对所述第一图像特征和第二图像特征进行特征融合,以获取融合数据;根据所述融合数据进行边框回归和分类,以确定检测目标。本发明的方法通过双流网络技术对电力作业人员的电力作业装备进行识别,包括安全帽,工作服,工作手套等,确定电力作业装备的佩戴情况,从而提高作业的安全性,为现场作业安全风险的事前预警提供可能;通过检测图像优化可以提高检测的效率,减少计算量。
-
公开(公告)号:CN113469150A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202111029514.6
申请日:2021-09-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 金淼 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 聂高宁 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏
Abstract: 本发明公开了一种用于对风险行为进行识别的方法及系统,其中方法包括:选择目标对象在进行目标行为时的连续时间段内的加速度信号,通过深度神经网络模型获取连续时间段内的加速度信号的加速度特征向量;选择目标对象在目标行为结束时刻的深度图像,通过深度神经网络模型获取所述深度图像中的目标对象的目标对象特征向量;选择目标对象在目标行为结束时刻的二维图像,通过深度神经网络模型获取所述二维图像中的目标对象的背景元素特征;将所述加速度特征向量、所述目标对象特征向量输入所述神经网络判别模型,获取所述目标对象的行为动作;基于所述背景元素特征,判断所述目标对象的行为动作是否符合预设的安全行为标准。
-
公开(公告)号:CN112401877A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011164857.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor: 金淼 , 张军 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹
Abstract: 本发明公开了一种用于对目标对象的行为状态进行监测的方法及系统,包括:根据目标对象所在位置处的信号强度数据和气压数据,确定所述目标对象的空间位置信息,根据所述目标对象的三轴加速度值利用训练好的卷积神经网络模型确定所述目标对象的步态动作类型;并根据所述目标对象的空间位置信息和步态动作类型,确定所述目标对象当前的行为状态。本发明的方案能够实时地准确地监测目标对象的行为状态,能够在当目标对象出现靠近危险区域、脱离工作岗位、摔倒等异常行为状态时及时告警,相比于现有的监测方法能够极大地提高监测效率和准确度,具有较高的实用性。
-
公开(公告)号:CN118937826A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411099063.7
申请日:2024-08-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 殷小东 , 周峰 , 黄俊昌 , 胡浩亮 , 岳长喜 , 刁赢龙 , 张民 , 陈争光 , 郭贤珊 , 陈昱卓 , 李建光 , 周玮 , 李嘉鑫 , 江宇舟 , 徐子立 , 潘瑞 , 聂琪 , 李小飞 , 曾非同 , 王翰 , 熊前柱 , 刘京 , 杨春燕
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明公开了一种用于测量压电陶瓷调制器的测量装置和方法,包括:窄线宽激光器用于产生稳定的激光,将所述激光作为输入光,注入到第一光纤耦合器;第一光纤耦合器的输出端,分别与被测的压电陶瓷调制器和所述光纤延迟线连接;第一光纤耦合器输出的光信号,分别输出至被测的压电陶瓷调制器和所述光纤延迟线;被测的压电陶瓷调制器的输出端和光纤延迟线与第二光纤耦合器的输入端连接;被测的压电陶瓷调制器和光纤延迟线输出的光纤信号注入到第二光纤耦合器;第二光纤耦合器的输出端与光示波器连接。解决现有压电陶瓷调制器的性能测量缺失的问题。
-
公开(公告)号:CN114236453B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202110877884.9
申请日:2021-07-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法,属于电力测量技术领域。本发明系统,包括:电流互感器,所述电流互感器,包括:活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组;分压电阻,所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号,并进行分压后传输至信号调理电路;信号调理电路,将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块,将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块;数字检测模块,根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量,并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度,根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程,又确保了电流互感器的测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-