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公开(公告)号：CN113273363B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110516454.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗健康种苗单芽段柔性排种装置，包括：种箱，固定安装在机架的上端，用于承载单芽段蔗种，所述种箱的内侧设置有对蔗种输送的柔性排种器，且柔性排种器安装在传动机构上；传动护板，固定安装在所述机架的背面，所述传动护板的边侧安装有轴承座，且轴承座的下端连接有张紧螺杆；动力输出轴，贯穿安装在所述传动护板上；套接块，安装于所述动力输出轴的边侧；储气囊，固定安装在所述固定环的内侧；输气管，其一端安装在所述储气囊的边侧。该甘蔗健康种苗单芽段柔性排种装置，能够在使用时实现蔗种自动喂入、自动排种无漏种、减振性能好盛种防振落、柔韧性好抗磨损抗撕裂、作业效率高和排种均匀度高。
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公开(公告)号：CN118505899A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410574429.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种果串三维重建和采摘点计算方法，包括：获取样本果串的图像数据、相机位姿信息及果梗标注信息、样本果串所在场景的深度信息；根据图像数据、相机位姿信息和深度信息构建训练数据；根据训练数据对神经辐射场模型进行训练；获取目标果串的待测数据，并将待测数据输入至三维重建模型中，得到目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息；根据图像数据和果梗标注信息构建标注数据集，并利用标注训练集对分割网络进行训练；将目标果串的三维坐标、颜色和透明度信息输入至果梗分割模型中，得到目标果串的果梗的位置和分布情况；根据果梗的位置和分布情况计算采摘点。本发明通过三维重构，可以获得高精度三位信息，能够提高采摘成功率。
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公开(公告)号：CN118219279A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410641794.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明适用于水果输送抓取技术领域，提供了一种应用于水果产业机械臂的智能视觉方法及系统，通过获取用于输送批量水果的输送流水线的图像，并确定输送流水线的图像中的每个独立水果图像。在使用双爪型机械抓取手对一系列紧密排列的近球形水果进行操作时，能够精确确定每个独立水果周围的两个最佳抓取区域，并智能计算这两个区域之间的相对位置，这一过程可确保机械抓取手的两爪能够准确进入指定的最佳抓取区域，稳固地抓握水果，显著降低水果脱落的风险，同时，通过精确控制抓取爪的插入角度和位置，可以有效避免对水果造成损伤，从而提高抓取效率和保持水果的完整性。
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公开(公告)号：CN115447686B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211282598.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业运输领域，具体公开了一种果轴自适应夹持机构及转运车，该果轴自适应夹持机构，包括上固定板，在上固定板下表面间隔设置多个弹性滑动结构，在每个弹性滑动结构上均设置有随其移动地可转动地夹持球，且所有夹持球围成一个供果轴插入的空间，在所述空间的下方设置有可转动地旋转架，在旋转架与弹性滑动结构之间设置有与弹性滑动结构数量一致的从动连接杆，每根从动连接杆的一端均可转动地连接在对应的弹性滑动结构上，另一端则可转动地连接在所述旋转架上；所述旋转架还与驱动其转动的旋转驱动机构连接。通过果轴自适应夹持机构与转运车的配合，可以实现对果实的平稳转运，避免损坏果实，同时也节省了人力成本，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN116532008A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310814816.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
IPC: B01F29/63 , B01F23/53 , B01F35/71 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种固液两用的农业肥料智能混合装置，包括混合筒，该混合筒具有球状结构，以及设置在所述混合筒上的出料嘴，所述混合筒的一侧贯穿有进料管，所述进料管的外侧套设有限位套筒；弧形支撑板，该弧形支撑板具有弧形结构，以及设置在所述弧形支撑板一端的加固套筒，所述弧形支撑板的外侧通过支架固定连接有驱动电机；翻转装置，该翻转装置用于对混合筒内的物料进行混合，所述翻转装置包括弧形抛洒板，通过弧形抛洒板将物料抛洒混合；混合装置，该混合装置用于对混合筒内的物料进行拨动，本发明涉及农业机械技术领域。该一种固液两用的农业肥料智能混合装置，通过同一动力装置实现对固体肥料和液体肥料的混合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114938737A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210676406.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及农机设备技术领域，公开一种叶菜收获机，包括车架和行走装置、割台、切割装置、拨苗装置、输送装置、割刀高度调节装置和控制系统，切割装置设有检测割刀与地面的距离的高度检测装置，控制系统比较高度检测装置的检测值与割刀高度设定值，对二者的差值进行PID运算，根据运算结果对割刀高度调节装置的电液比例换向阀进行控制，通过液压缸的伸缩对割台的姿态进行调节，从而实现割刀高度的调节；同时通过多个速度检测装置检测行走装置、切割装置、拨苗装置、输送装置各自电机的转速，对速度检测值和速度设定值的差值进行PID运算，根据运算结果调节对应电机的转速。本发明在收获时自动调节割刀高度和各装置的速度，适应性强，蔬菜收获质量高。
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公开(公告)号：CN112789986B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110033299.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01C15/12 , A01C15/00 , G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥间隙施撒装置，包括控制电路、驱动装置、刮肥装置、肥箱、下肥管道、人机交互模块、固定支架和树干检测模块；其中，控制电路用于控制整个施撒装置的工作过程，通过树干检测模块识别树干，设置一定延时后控制电路驱动装置转动，从而带动刮肥装置转动；存储于肥箱中的肥料被刮肥装置刮移出肥箱，从出料口出撒入下肥管道中，通过下肥管道出料端，将肥料进行施撒；通过人机交互模块可以是实时向控制电路中写入控制参数，实现对施撒装置的控制。本方案通过定距检测，根据树位间距设置延时，再驱动刮肥装置实现肥料的精确施撒和间隙施撒的目的，在节省资源的同时，促进树木对肥料的吸收；同时，本装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN113170619A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110473077.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直插式木薯种植机，属于农机装备技术领域，包括机架体、施肥机构、直插驱动机构、木薯切种机构、起垄机构和座椅，机架体上螺栓连接有起垄机构，直插驱动机构的输出端转动连接有固定轴，且固定轴上螺栓连接有变速箱，木薯切种机构转动连接有传动轴，传动轴转动连接施肥机构，座椅螺栓连接于机架体。作业时木薯通过木薯输入口放入，木薯进入到木薯切种机构中时，在切种齿轮和旋转轴的配合下，使得木薯落在防掉落固定筒和切刀之间，待两个切刀相接触时，将木薯进行分切；分切后的木薯落至木薯下料筒，在木薯直插驱动齿轮和驱动轴带动木薯在夹持管转动，将木薯直插进地面中，保证木薯的新芽能第一时间扎出地面，提高了出芽效率。
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公开(公告)号：CN110839382A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911129249.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法，包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓，所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板，且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板，并且调节螺母的右侧设置有垫圈，所述垫圈设置在调节螺栓的外侧，所述调节螺栓贯穿刮板连接板和主刮板。便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法设置有刮板活动板，其刮板活动板的表面开设了弧形结构的通槽和通孔结构，使得刮板活动板在后续的安装过程中能绕通孔进行转动，同时弧形结构的通槽配合着螺栓能有效的对刮板活动板转动范围进行限制，使得装置能自由的进行Y向角度的调整。
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公开(公告)号：CN110249730A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910713045.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗地深松整地装置，包括机架、用于深松甘蔗垄及犁断甘蔗根的对向深松犁组、用于拔松破坏甘蔗头的拔松组件、用于甘蔗垄筑垄的筑垄组件，对向深松犁组、拔松组件及筑垄组件均安装于机架，拔松组件设于对向深松犁组的后方，筑垄组件安装于拔松组件的两侧。本发明对向深松犁组对甘蔗垄实施深松及将甘蔗根犁断，随之拔松组件转动完成对甘蔗头进行拔松和破坏，防止甘蔗头来年发芽影响到下一年新植甘蔗的生产，同时，安装位于拔松组件两侧的筑垄组件对深松及拔松蔗头的甘蔗垄行进行筑垄，完成筑垄后便可在垄沟进行施药、施肥、下甘蔗种，实现甘蔗换垄沟移位种植，一次进地便可完成深松、整地、筑垄作业。
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