公开(公告)号：CN110069069A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910281520.7

申请日：2019-04-09

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 宋大雷 ,  孙伟成 ,  麻怡凯 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  江文胜 ,  侯人瑜 ,  翟浩宇

IPC: G05D1/04

Abstract: 本申请涉及一种定高构件，包括：一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。

公开(公告)号：CN109974669A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910197730.8

申请日：2019-03-15

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 周丽芹 ,  宋大雷 ,  韩德超 ,  麻怡凯 ,  徐超

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明公开一种抛载式海洋边界层立体观测装置，包括传感器组、传感器平台、浮体、载体和抛载机构；所述载体包括耐压舱，耐压舱呈流线型，在耐压舱上设置有压力传感器，在耐压舱的内部设置有主控单元和电池单元；所述传感器平台设置在耐压舱的顶部，在传感器平台上布置有若干个圆孔通道，所有圆孔通道呈矩阵式排布；所述传感器组固定于传感器平台上，构成矩阵式，以进行立体化观测。所述探测传感器、抛载机构、定位及通讯装置和压力传感器均与主控单元连接，主控单元与电池单元连接。本发明对边界层采用由下至上的观测模式，保证测量数据的准确性、可靠性。测量采用传感器矩阵的形式，可以实现立体化观测。

公开(公告)号：CN211281422U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921948689.5

申请日：2019-11-13

Applicant: 中国海洋大学

Inventor： 宋大雷 ,  李琳 ,  麻怡凯 ,  时文昌 ,  张沐祺 ,  高奇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种形态全适应的海下抓取固定装置，包括箱体、卡爪、主控制箱及连接在箱体上的夹持部，夹持部包括主动力泵、动力板、液压弹簧收缩杆、滑杆机构和履带减震防滑触手，所述履带减震防滑触手是由多个履带通过一个自由度的连接关节连接而成，履带为柔性结构与抓取物相接触的面设有条纹，所述液压弹簧收缩杆通过油管与主动力泵相连，施加牢固的压力并贴合包围物体形状，且该装置主动力泵内部装有压力传感器，可以非常好的控制其施加压力的力度该装置能够适应海下复杂多变的环境，且能够抓取物体的自身形状也会随外部的扰动而发生无规则变化，该装置具有过程可控、安全稳定的优点。