公开(公告)号：CN217620586U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202220662821.1

申请日：2022-03-25

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 孙茂生 ,  蔡挺松 ,  缪烨 ,  胡金成 ,  张川 ,  张瑞 ,  孙煜伟 ,  岳彦伟

IPC: B25J9/02 ,  G21F9/22 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于HIC密封的旋转装置，包括支撑柱、灌注机械臂、抓具机械臂以及抓具升降装置,所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂通过齿轮与所述支撑柱连接，所述抓具升降装置布置在所述抓具机械臂上，所述灌注机械臂以及所述抓具机械臂的旋转部件均与所述支撑柱同轴心安装。通过在机械臂下端设置机械死挡结构，以限制机械臂的旋转范围，抓具升降装置上布置限位开关实现盖板抓具在合适的高度位置上移动。采用本实用新型所述的用于HIC密封的旋转装置，可实现盖板抓具抓取盖板时的支撑、定位旋转与升降功能，以及实现对灌注嘴的支撑与旋转定位功能。