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公开(公告)号：CN102847249A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210267790.0
申请日：2012-07-31
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 张思玉
CPC classification number: Y02A20/108 , Y02A40/298
Abstract: 本技术提供一种能够自动贮存降水，自动探测森林火险，在达到高森林火险之前，能够将贮存的水喷洒到森林地表可燃物上，降低森林火险，防止森林火灾的发生的自集水防火树，它包括树干、树冠、森林火险探测系统和自动喷灌系统；树干是密闭中空柱体；树冠包括至少一个集水器；集水器包括叶片和叶柄；叶片是一个中间凹、两侧高的曲面；具有通孔的叶柄的上端连接在叶片凹部的边缘处；叶柄下端穿过树干壁上的叶柄孔伸入到树干的内部空腔；集水器呈倾斜状；自动喷灌系统包括设置在喷水管上的水泵、用于控制水泵工作的控制器，喷水管的一端伸入到树干的内部空腔内，另一端连接有喷灌头；森林火险探测系统包括埋入地表可燃物内的湿度感应器，湿度感应器与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN102776915A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210267867.4
申请日：2012-07-31
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: E03B3/02
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 本技术的目的是提供一种能够可以建在陆地上任何有降水的地方，自动贮存降水，避免降水蒸发、下渗和污染，以作为干旱缺水时的水源的贮水树，在连续降水或暴雨期间，将降水贮存在贮水树内，减少地面冲刷和进入江河、水库的水量，降低泥石流、滑坡和洪水的发生率。该贮水树，包括树干和树冠；树干是一个用于存水的密闭中空柱体；树干的下部连接有出水阀门；树冠包括至少一个用于收集雨水的集水器；所述集水器包括叶片和叶柄；叶片是一个中间凹、两侧高的曲面；具有通孔的叶柄的上端连接在叶片凹部的边缘处；叶柄下端穿过树干壁上的叶柄孔伸入到树干的内部空腔；集水器呈倾斜状，以便雨水能够沿着曲面的两侧向中间凹部汇集，并通过叶柄的通孔流入到树干内。
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公开(公告)号：CN109305351B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN113506431A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110742675.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多平台的森林草原火险监测预警方法和装置，包括：针对目标森林草原，分别采用多个监测子平台进行监测；根据目标森林草原的土壤和可燃物之间的关联特性，将森林草原火险天气因子监测子平台测定的地表土壤水分、森林草原可燃物燃烧性监测子平台测定的地表可燃物含水率和手持高光谱森林草原火险监测子平台和小型无人机机载高光谱森林草原火险监测子平台测定的地表可燃物平均含水率统一处理成定量指标：地表含水率，并计算得到目标森林草原的地表含水率；对目标森林草原进行预警等级评估。本发明完成了多平台的融合，同时在融合后的多平台基础上实现了效果更好的监控预警方法。
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公开(公告)号：CN109292083A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108502161A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810630868.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，机体边缘四周等分设有四个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面上设有碳板，所述碳板上对称设有支撑杆，所述支撑杆底部在水平方向上设有连接杆，所述支撑杆底端设有加速轮；所述封盖中部设有弹射槽，所述弹射槽内装配有降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置内装配有降落伞和配合使用的开伞器；所述机体内设有配合使用的飞行控制系统。本发明融合多种传感技术，面对高空飞行及突发情况具有足够的处理机制，且结合智能降落伞技术，有效保护了无人机高空飞行的安全性，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN108478969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810283919.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种履足混合式森林余火清理机器人，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，所述机臂的末端均设有安装座，所述安装座上设有电机，所述电机上设有多旋翼，所述机体内设有红外检测系统和红外定位系统；所述红外检测系统包括红外视频搜索模块，所述红外视频搜索模块上连接有控制中心，所述控制中心上连有红外摄像机；所述红外定位系统包括红外线检测模块、音频检测模块、及电磁波检测模块；所述森林余火清理机器人还包括配合使用的余火清理装置。本发明能够对森林余火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的分析处理机制，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN105723438A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201580002586.8
申请日：2015-09-06
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00 , Y02A40/298
Abstract: 一种森林火强度模拟器，模拟器本体由反应室(1)、加热单元、集烟单元(2)和温度传感器(4)构成，加热单元设置在反应室(1)内，温度传感器(4)包括温度探头、引线和温度显示器，集烟单元(2)设置在反应室(1)外，通过管道连接于反应室(1)。上述模拟器能够降低森林火灾模拟实验的成本，并避免林火点烧试验产生烟气造成的大气污染，而且能更安全、更精确地得到受热后的土壤数据，有利于森林火灾后火烧迹地的土壤侵蚀防控与植被恢复工作的开展。
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公开(公告)号：CN104049267A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410316018.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS和微波测距的森林着火点定位方法。在无人机上有GPS接收器和云台；在云台上设置摄像机、微波测距仪；与地面的控制中心的进行无线通讯的控制器分别与驱动云台动作的驱动器、控制无人机动作的驾驶中心、摄像机、微波测距仪、GPS接收器电连接；着火点定位方法是：摄像机对森林摄像，把拍摄的图像实时传输到控制中心；控制中心看到森林着火图像后，让无人机悬停；微波测距仪测量其至着火点的距离L,控制器测定摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B和摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A，GPS接收器接收到在XwYwZw大地坐标系中坐标S(XS,YS,ZS)，以XE=LcosAcosB+XS，YE=LsinAcosB+YS，ZE=LsinB+ZS计算出着火点的坐标E（XE，YE，ZE）。
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公开(公告)号：CN109292082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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