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公开(公告)号：CN111476779B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010266658.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种锯材表面缺陷位置定位方法及系统，涉及木材加工装备技术领域。该方法包括：对图像采集装置采集的锯材缺陷的锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理图像；计算预处理图像中极小值点的平均值坐标；获取锯材缺陷的图像尺寸和实际尺寸；利用图像尺寸、实际尺寸和平均值坐标，计算锯材缺陷在锯材表面的缺陷位置。本发明通过图像采集装置采集锯材表面的锯材表面缺陷图像，通过对锯材表面缺陷图像进行处理和计算，得到锯材表面的缺陷位置；将机器视觉图像采集和图像处理相结合，高效准确识别各种形式的锯材缺陷的缺陷位置，大幅降低检测成本，提高锯材表面缺陷位置检验结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN113142012B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110417067.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开一种圆竹采伐设备及采伐方法，包括主机壳、夹持机构、传动机构、悬挂装置和切削头机构。夹持机构包括夹持头和移动杆，移动杆的一端固定有夹持头，另一端可伸缩移动的安装在主机壳上；圆竹被夹持在夹持头与主机壳之间；传动机构包括电机和传动轴，安装在主机壳上的电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的末端安装有切削头机构中的角度铣刀，角度铣刀用于对圆竹进行切削。可对散生竹类实现高效采伐，通过将圆竹端面铣削加工成具有一定锥形角度的光滑表面，可有效降低圆竹采伐和运输过程中划伤表面的破损率。该圆竹采伐设备可通过悬挂装置挂接于动力机械上，可实现便携式采伐和搭载动力机械采伐，从而提高圆竹采伐运输的生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN115042972A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696399.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
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公开(公告)号：CN115042972B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210696399.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B64D9/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D1/22 , B64U10/14 , B64U101/60 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
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公开(公告)号：CN110000873B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910379025.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B27C9/00
Abstract: 本发明公开了一种木结构构件上下料系统及方法，包括按照木结构构件的流转顺序依次设置且均受工业计算机控制系统控制和协调的上料托盘、上料机、测量机、进料传送台、检测机、缓存平台、下料机和下料托盘，进料传送台和检测机之间能够设置若干个加工设备，上料机能够抓取上料托盘中的木结构构件并输送到测量机上，木结构构件上设有识别标志，测量机、进料传送台、检测机和缓存平台均能够定位并输送木结构构件，测量机能够通过不同的进料传送台将木结构构件输送到不同的加工设备中，下料机能够抓取缓存平台上的木结构构件并输送到下料托盘中。本发明可以提高不同规格尺寸和结构形式的木结构构件的上下料效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141795B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110417480.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地机械化除灌旋耕工作头及其工作方法，该工作头结构包括安装于牵引装置上的机架，所述机架上活动安装有辊轴，所述辊轴一端连接有液压传动系统，所述辊轴上套设有刀座，所述刀座上安装有刀具，所述辊轴和传动系统的高度能够调节；所述机架两端和所述机架后方均设置有集料口，所述集料口处设置有护板。以该工作头为基础的工作方法，可有效地提高作业效率，维护调整便利，减轻劳动强度，进而提高了丘陵山区作业的机械化程度。
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公开(公告)号：CN108254540B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810122075.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种锯材表面质量等级划分装置及方法。该等级划分装置中，沿锯材的传送方向上依次设置有含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置和喷码设备；含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置的输出端均与中控机电连接；含水率检测装置用于检测锯材的含水率；称重传感器用于检测锯材的重量；视觉检测装置用于检测锯材的表面缺陷；喷码设备用于在中控机的控制下对锯材印上等级标记；视觉检测装置包括六个正拍相机，六个相机分别设置在待拍摄位置的正上方、正下方、正左侧、正右侧、正前方和正后方六个方向上。采用本发明公开的装置及方法，可以提高分级准确度。
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公开(公告)号：CN108481467B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810527530.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B27C9/00
Abstract: 本发明公开了一种木结构集成材柔性加工生产线及基于该生产线实现的柔性加工方法。该生产线包括在加工生产中按所需顺序依次排列并首尾相连的上料机、定位测量机、除胶机、刨床、截断锯机、钻铣机、检测机和下料机，其中：刨床包括并列设置的木工刨床和曲面刨床；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的半成品附输送口分别与储运装置上的相应输入输出口连接；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的废料输出口分别与废料回收装置上的相应输入口连接。本发明采用柔性加工对不同类型的集成材毛坯料实现了集成材的自动化批量生产。
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公开(公告)号：CN111468428B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010337954.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种应力波锯材分等装置及方法，涉及木结构加工技术领域，包括机架、敲击锤装置、挡料装置、水平定位装置、接收端装置、称重装置、含水率检测装置、输送装置和工业计算机控制系统，输送装置用于输送锯材，挡料装置包括第一定位传感组件、第二定位传感组件和挡料组件，挡料组件用于挡住输送装置上的锯材，称重装置用于对锯材进行称重，水平定位装置用于驱动锯材贴近接收端装置，敲击锤装置用于敲击锯材的端面使其内部顺纹方向上产生应力波的传播，接收端装置用于测量应力波的传播时间和传播速度的变化。本发明提供的应力波锯材分等装置及方法，能够探查锯材内部的缺陷，安全可靠，适用于生产线上快速检测不同规格尺寸的锯材等级。
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公开(公告)号：CN112956308B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110417909.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开一种困难立地造林挖坑工作头及其工作方法，该工作头结构包括能够控制进给运动的机架，所述机架上方一侧通过连接架连接有托板，所述托板上设置有液压马达，所述液压马达底部通过变速箱连接有钻杆，所述钻杆底部用于安装钻尖或切土刀片；所述钻杆侧壁上环设有螺旋翼片，所述机架远离所述托板的一侧下部安装在底盘挂接板上，所述底盘挂接板用于连接动力底盘，所述机架上还包括清土装置，用于挖坑结束后螺旋翼片上的土壤清理。本发明可以实现工作头钻头螺旋翼片角度与直径、钻杆长度的便捷调整，钻头刀片和钻尖的快速更换，该工作头在不同造林工况下的工作方法，改善了丘陵山地和困难立地条件下工作安全性，提高工作效率，减轻了劳动强度。
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