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公开(公告)号：CN113241913B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110428032.1
申请日：2021-04-21
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种跑道型线圈的暂存台、定位暂存方法及其生产线，暂存台包括机架以及安装于机架上并沿横向平行排布的两个夹持模块，夹持模块包括安装于机架上的横移驱动机构以及安装于横移驱动机构的活动部上的夹持机构，夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件、活动夹持组件以及用于驱动活动夹持组件沿纵向移动的第一纵向驱动件，固定夹持组件和活动夹持组件均包括沿纵向平行排布的固定夹板、活动夹板以及用于驱动活动夹板沿纵向移动的第二纵向驱动件。本发明的暂存台，有利于机械手快速且准确地抓取线圈，将线圈进行定型，避免线圈散开和变形，有利于机械手的再次抓取，解决了各个工序设备之间设备能力不匹配的问题，有利于实现流水线生产。
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公开(公告)号：CN211365987U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922034833.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动上料设备及包括该自动上料设备的硬质合金压制成型系统，自动上料设备包括传输料桶的输送装置和夹紧翻转料桶并输送转运料桶至上料工位进行卸料的倒料转运装置，料桶经输送装置输送至线体轨道的轨道原点下方，通过升降机构带动夹紧机构和压紧机构下降至料桶放置处，夹紧机构夹紧料桶，压紧机构封堵料桶的开口，翻转机构带动料桶翻转180°倒置后，运料车载着料桶沿线体轨道运动至上料工位，打开卸料阀，物料从接管处卸料，卸料完成后，运料车载着空料桶沿线体轨道运动返回到轨道原点，从而完成一次自动上料、卸料以及料桶的回收，该产线的上料过程自动化程度高，无需人工运料、上料和倒料，提高了生产效率，增加了产能。
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公开(公告)号：CN215478177U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120825847.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种跑道型线圈的暂存台，暂存台包括机架以及安装于机架上并沿横向平行排布的两个夹持模块，夹持模块包括安装于机架上的横移驱动机构以及安装于横移驱动机构的活动部上的夹持机构，夹持机构包括沿纵向平行排布的固定夹持组件、活动夹持组件以及用于驱动活动夹持组件沿纵向移动的第一纵向驱动件，固定夹持组件和活动夹持组件均包括沿纵向平行排布的固定夹板、活动夹板以及用于驱动活动夹板沿纵向移动的第二纵向驱动件。本实用新型的暂存台，有利于机械手快速且准确地抓取线圈，能够将线圈进行定型，避免线圈散开和变形，有利于机械手的再次抓取并保证了线圈的质量，解决了各个工序设备之间设备能力不匹配的问题，有利于实现流水线生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211366105U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922141450.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种硬质合金的压制成型烧结备炉自动化生产线，通过在压力机与第一轨道机器人及第三轨道机器人之间设置双层输送线以形成舟皿物流通道，利用第三轨道机器人实现空舟皿的自动上线，然后通过下层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动收舟作业，再通过上层皮带输送线上的舟皿抓取装置实现压力机的自动送舟作业，满舟皿经上层皮带输送线输送至第一轨道机器人的分拣点时，利用第一轨道机器人实现满舟皿的自动下线，再通过第二轨道机器人实现自动组盘作业，最后通过AGV小车背负组盘作业台与备炉缓存台进行对接，实现了自动备炉作业。整个压制成型烧结备炉过程无需人工参与，自动化程度高，大幅度提升了生产效率和企业产能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205363171U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521130857.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置铜条导向机构。实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN210879747U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920758172.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架机器人调节底座和一种桁架机器人，包括支撑座、球头螺栓和紧固螺栓，支撑座的上表面凹设有半球头状的容纳内腔，球头螺栓包括球头端和螺纹端，球头端可拆卸地设于容纳内腔内，螺纹端的外表面设有外螺纹，螺纹端与待安装的机械装置的安装底板通过螺纹连接，通过转动球头螺栓以调节安装底板的安装高度，球头螺栓的中轴上开设有上下贯通的通孔，支撑座的容纳内腔内开设有与球头螺栓的通孔相匹配的内螺纹孔，内螺纹孔沿竖向布设，紧固螺栓的螺纹段穿过通孔并与内螺纹孔螺纹固定连接，以将球头螺栓固定在支撑座上。本实用新型的技术方案，在安装机械装置时，安装简单便捷，精准调节桁架机器人的安装高度，安装精度高。
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公开(公告)号：CN206743069U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720521368.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: H02K15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子加热装置，包括用于对电机转子进行接触式加热的履带式陶瓷电加热器，履带式陶瓷电加热器安装于升降装置上，升降装置带动履带式陶瓷电加热器自动贴覆于电机转子表面和离开电机转子表面。本实用新型通过升降装置带动履带式陶瓷电加热器自动贴覆于电机转子表面和离开电机转子表面，可实现对电机转子整个圆周表面的加热，这种接触式加热方式只对电机转子表面加热，加热效率高；且采用电加热，加热均匀且安全，不会有气体爆炸现象；便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN205363173U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521134132.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 中机国际工程设计研究院有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转子卧式铜条插装楔紧机，包括：底座，底座上设有床头箱、保持机构、铜条楔紧装置、铜条导向装置及铜条压装装置，其中，床头箱上设有用于对电机转子进行分度调整的分度机构；保持机构位于床头箱与铜条压装装置之间的区域且沿高度方向活动调节地连接于底座上，用于支撑电机转子并对电机转子进行定心以与分度机构锁紧配合；铜条楔紧装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于通过多个楔紧头同时楔紧电机转子上的多根铜条；铜条导向装置位于底座长度方向的两侧且对称设置，用于在铜条压装装置将铜条插装至电机转子的铜条槽时进行插装导向。通过多点同时楔紧，楔紧效率高，受力均匀，极大的降低了工人的劳动强度。
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