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公开(公告)号：CN103344994B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310227585.6
申请日：2013-06-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统，由工控机、协调器、及灵活布设的多组路由器节点和终端采集节点，以无线传感器网络为基础组网构成，所述的工控机通过USB与协调器连接，终端采集节点，路由器节点和协调器各节点均通过无线互连；终端采集节点用于完成瞬变电磁数据的采集和上传；路由器节点用于完成路由寻址和数据转发功能；协调器用于完成采集数据的存储、显示及USB通信；工控机用于对每个节点采集过程的控制和数据的呈现，完成对获取的数据勘探参数的计算。本发明的数据采集系统具有较高的勘探精度，节点与节点之间省去了连接线，方便野外操作，提高工作效率，节点采用模块化设计，便于维护和更换。
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公开(公告)号：CN103325228A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310258930.2
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的瞬变电磁数据采集系统及方法，其中系统包括终端采集节点、路由器节点和网关节点，三种节点之间组成无线传感器网络；所述网关节点与工控机连接，接收工控机的指令，并将其中的数据采集指令通过无线传感器网络转发给所述终端采集节点；所述终端采集节点根据所述数据采集指令，采集监测区域中的瞬变电磁数据，并将其转化为数字信号以数据包的形式通过无线传感器网络发送给所述网关节点。本发明提供的基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统具有较高的勘探精度，节点与节点之间省去了连接线，方便野外操作，提高了工作效率，节点采用模块化设计，便于维护和更换。
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公开(公告)号：CN103308951A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310217601.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种手持式伪随机瞬变电磁信号采集仪的控制系统及操作方法，包括中央控制和处理模块，信号转换模块，数据存储模块，同步模块和触控液晶显示模块；中央控制和处理模块的核心为现场可编程门阵列FPGA器件，完成系统的控制及数据的处理；信号转换模块将接收的模拟信号转为数字信号；数据存储模块记录采集的电磁数据及计算结果；同步模块用于采集仪与发射机的同步；触控液晶显示模块用于实现系统工作模式及参数的设置，显示采集的数据与计算结果。本控制系统安装在手持式电磁信号采集仪上，体积小、数据处理速度快、功耗低，系统的操作方法简便，可实现伪随机电磁信号及瞬变电磁信号的采集及数据的实时处理，现场即可获得各项勘探参数。
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公开(公告)号：CN103308950A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310191464.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能的电磁发射仪，包括系统控制单元、波形合成及保护单元、功率驱动电路、H桥电路、发射单元、显示单元、同步模块和存储单元，系统控制单元含有微控制器，波形合成及保护单元含有现场可编程门阵列(FPGA)，四个功率MOSFET管组成H桥发射电路，A/D采集单元由霍尔电压传感器和微控制器内部A/D组成，显示单元由电阻式触摸屏组成。本发明用微控制器和FPGA实现了多种波形的产生，波形数据在SD卡中可任意修改与添加，电流值数据存储在U盘内及实时在触摸屏上显示。本发射仪将频率域与时间域集成于一体，使用触摸式设计实现人机交互，简化电路，集成度更高，体积更小，功耗低，通过外部供电方便野外作业。
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公开(公告)号：CN102393740A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110218009.6
申请日：2011-08-01
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种带视频采集自动避障功能的机器人，包括机械运动机构和控制系统，机械运动机构由车体、运动机构、导向机构、控制运动机构的主电动机和控制导向机构的舵机组成；运动机构对称设置在车体两侧，导向机构与运动机构连接；主电动机和舵机设置在车体内；控制系统包括激光红外探测单元、电机控制单元和NIOSII软核处理器；激光红外探测单元与NIOSII软核处理器双向电连接；电机控制单元与NIOSII软核处理器的I/O口电连接；所述的电机控制单元与所述的主电动机和舵机电连接。以一片NIOSII软核处理器和少量外围电路即可构成完整的控制系统实现智能避障功能，充分利用了处理器内部资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102338764A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110342515.6
申请日：2011-11-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于片上系统的环境信息采集车，包括智能化小车和环境信息采集检测系统，智能化小车含有车体机构、运动机构、导向机构和主电动机；运动机构设在车体两侧，主电动机、舵机和环境信息采集检测系统设在车体中；环境信息采集检测系统由有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元、NiosII软核处理器控制单元、NRF无线射频收发单元组成；有毒气体检测单元、环境温湿度检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NRF无线射频收发单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明为车载型设备，具有体积小、数据处理速度快、功耗低、移动性好和成本低的优点，可代替人力在恶劣场所采集和监测环境。
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公开(公告)号：CN102211624A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110105723.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种搜救定位系统机器人，包括机械运动机构、摄像头和控制系统，机械运动机构由车体机构、主电动机和舵机构成，控制系统中含有四个控制单元，其中人体热释红外检测单元与NiosII软核处理器控制单元单向电连接，NiosII软核处理器控制单元与GPS卫星定位单元单向电连接；声音采集定位单元与NiosII软核处理器控制单元双向电连接。本发明采用在FPGA芯片EP3C16F484C6N内定制NiosII软核处理器作为控制核心，通过对人体辐射红外线和声音的双重检测搜索幸存者，通过GPS卫星定位幸存者的位置。本机器人具有体积小巧、成本低廉和定位准确的特点，能够代替人力在救援现场搜索幸存者。
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公开(公告)号：CN103308951B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310217601.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种手持式伪随机瞬变电磁信号采集仪的控制系统及操作方法，包括中央控制和处理模块，信号转换模块，数据存储模块，同步模块和触控液晶显示模块；中央控制和处理模块的核心为现场可编程门阵列FPGA器件，完成系统的控制及数据的处理；信号转换模块将接收的模拟信号转为数字信号；数据存储模块记录采集的电磁数据及计算结果；同步模块用于采集仪与发射机的同步；触控液晶显示模块用于实现系统工作模式及参数的设置，显示采集的数据与计算结果。本控制系统安装在手持式电磁信号采集仪上，体积小、数据处理速度快、功耗低，系统的操作方法简便，可实现伪随机电磁信号及瞬变电磁信号的采集及数据的实时处理，现场即可获得各项勘探参数。
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公开(公告)号：CN103335737B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310226696.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式钧瓷窑温监测系统，包含监控中心和多个无线传感器网络节点，本发明还提供应用该系统进行窑温控制的操作方法，该方法是组建网络，采用无线信道通信，通过温度传感器模块采集温度参量发送至网关节点；网关节点将数据打包后通过串口发到本地监测中心，监测中心经过对数据分析、提取，绘制窑内温度三维立体图，监控中心还负责将数据与设定阈值进行比较判定是否报警，及将数据存储到数据库中。远程监控中心通过因特网访问本地监控中心获得瓷窑温度数据。本系统节点采用模块化设计便于维护和更换。本发明适用于监测瓷窑温度，能将窑温数据转换为温度分布立体图，使窑温可清晰观察，可提高窑瓷烧制的成功率。
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公开(公告)号：CN103335737A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310226696.5
申请日：2013-06-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式钧瓷窑温监测系统，包含监控中心和多个无线传感器网络节点，本发明还提供应用该系统进行窑温控制的操作方法，该方法是组建网络，采用无线信道通信，通过温度传感器模块采集温度参量发送至网关节点；网关节点将数据打包后通过串口发到本地监测中心，监测中心经过对数据分析、提取，绘制窑内温度三维立体图，监控中心还负责将数据与设定阈值进行比较判定是否报警，及将数据存储到数据库中。远程监控中心通过因特网访问本地监控中心获得瓷窑温度数据。本系统节点采用模块化设计便于维护和更换。本发明适用于监测瓷窑温度，能将窑温数据转换为温度分布立体图，使窑温可清晰观察，可提高窑瓷烧制的成功率。
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