公开(公告)号：CN218481100U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202222514055.7

申请日：2022-09-22

Applicant: 上海佳友市政建筑有限公司 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 张建 ,  乌效鸣 ,  徐永华 ,  林朋皓 ,  朱永刚 ,  侯继武 ,  倪宾 ,  徐晗 ,  邱峰 ,  张晓静 ,  沈佳斌

IPC: G01C23/00 ,  G01L5/10

Abstract: 本实用新型提供了一种管道轨迹检测系统。管道轨迹检测系统，其包括：第一自动牵引装置、牵引绳、轨迹仪和上位机。本实用新型设置轨迹仪够实时检测该待检测管线的轨迹数据，并设置牵引拉力检测机构记录牵引绳的拉力数据来判断管道内部是否存在异物，上位机将轨迹仪传感器采集的轨迹数据和所述拉力数据进行轨迹处理，即可得到一条不受管道内部包括焊瘤焊疤在内的异物影响的高精度轨迹。