基于视觉定位的抓手装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119057814A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411332506.2

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请涉及一种基于视觉定位的抓手装置,包括抓手座;视觉定位机构,所述视觉定位机构包括视觉定位组件和识别件,所述视觉定位组件设置于所述抓手座上,所述识别件用于安装在待抓取的瓷柱式设备上,所述识别件与所述视觉定位组件识别配合;以及第一抓取执行机构和第二抓取执行机构,所述第一抓取执行机构和所述第二抓取执行机构沿着所述抓手座的高度方向间隔设置于所述抓手座上,所述第一抓取执行机构和所述第二抓取执行机构用于共同抓取瓷柱式设备。借助视觉定位组件与识别件的直接识别定位,可大大提高抓取效率,且通过第一抓取执行机构和第二抓取执行机构同时夹紧固定瓷柱式设备,也能有效防止移动中途发生掉落。

    一种夜视三自由度电动遥控接线钳

    公开(公告)号:CN207691011U

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201721609839.0

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种夜视三自由度电动遥控接线钳,包括连接抱箍、绝缘操作杆、电动遥控器和挂线部分,所述绝缘操作杆的上端通过所述连接抱箍与所述挂线部分相连接,下端与第二驱动模块相连接,所述挂线部分包括顺序连接钳口夹持机构、俯仰输出拐臂、紧急解锁装置、第一驱动模块和300°旋转输出拐臂。本实用新型占用空间小、操作方便,减轻人员劳动强度,提高劳动效率。本实用新型金属由航空铝材CNC切削成型,耐腐蚀且坚固轻巧,全电驱动,其三自由度独立控制可以实现由单人操作,钳口夹持面采用波型锯齿状,可以有效去除电气设备表面的氧化层,同时装置可增加红外感应夜视仪模块,有助于作业人员在夜间进行拆装接地线。

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