公开(公告)号：CN116817929A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202311085054.8

申请日：2023-08-28

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 申晓雷 ,  何举刚 ,  马迎辉 ,  王璟 ,  朱茅

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明提出一种无人机对地平面多目标同时定位方法及系统，包括从图像采集设备获取的环境图像信息中识别出所有待监测目标点的像素坐标；获取图像采集设备的当前时刻视野中心的位姿信息和图像中心的像素坐标，基于图像采集设备的物理焦距和像素物理尺寸以及目标点的像素坐标，计算每个目标点的北东地姿态；基于无人机的高度信息和每个目标点的北东地姿态,计算出每个目标点到图像采集设备光心的距离，并基于每个目标点的北东地姿态，计算每个目标点相对图像采集设备光心的北东地坐标，并结合无人机的经纬度信息，计算出每个目标点的经纬度信息，以对每个目标点进行定位。本发明解决了同时对拍摄图像中的所有目标同时进行定位的问题。

公开(公告)号：CN116521301A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310601326.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所

Inventor： 王双双 ,  何举刚 ,  马迎辉 ,  张丹凤 ,  邵博丰

IPC: G06F9/451 ,  G06F3/04883

Abstract: 本发明公开了一种基于OpenHarmony的应用程序响应式布局方法及装置。其中，该方法包括：获取界面原始信息；根据所述界面原始信息，设计界面布局规则；根据所述界面布局规则，对界面调整控件进行优化调整，得到界面控件规则；通过所述界面控件规则和所述界面布局规则，调整界面显示效果。本发明解决了现有技术中的固定布局方式无法满足不同尺寸和分辨率的设备要求，当遇到不同尺寸的显示需求的时候，往往会利用固定的显示模式来显示输出，导致显示内容失真或数据损失的技术问题。