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公开(公告)号:CN118155473A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410277541.2
申请日:2024-03-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于vr的海缆打捞回收训练系统,属于海缆回收培训领域,包括:数据采集模块,用于采集海缆打捞设备图像和打捞环境数据;训练场景构建模块,与所述数据采集模块连接,用于基于海缆打捞设备图像和打捞环境数据构建打捞场景;vr装置,与所述训练场景构建模块连接,用于显示所述打捞场景;环境模拟模块,与所述数据采集模块连接,用于根据所述打捞环境数据模拟船只晃动场景;数据交互模块,分别与所述vr装置和环境模拟模块连接,用于根据训练人员操作调整打捞场景。本发明通过vr技术实现了海缆打捞回收的培训。
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公开(公告)号:CN115117885A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210885896.0
申请日:2022-07-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J3/00 , H02J5/00 , H02J3/36 , H02M7/5387
Abstract: 本发明属于供电设备技术领域,公开了一种小型化无人值守海岛供电装置及其控制方法,包括高压直流输入模块、功率模块、低压输出模块、辅助电源模块、数字控制模块和电压采集模块;高压直流输入模块通过多个并联连接的功率模块与低压输出模块连接,高压直流输入模块分别与辅助电源模块和电压采集模块连接,数字控制模块与辅助电源模块和电压采集模块连接,电压采集模块与低压输出模块连接;功率模块包括依次连接的全桥逆变单元变压器单元和全桥整流单元。本发明利用高压直流传输提高了传输距离;采用高频逆变技术,缩小供电装置体积,减少占地面积;与岸上电网相连减少发电机带来的环境污染;采用智能控制方式,无需人员值守,减少维护成本。
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公开(公告)号:CN110912605B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201911096221.2
申请日:2019-11-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 一种光缆或光电复合缆的安全监测预警装置及方法,包括分布式光纤传感器、现场监测设备、远程预警设备,在现场监测设备与通信链路;光纤应变分析模块用于接收并分析分布式光纤传感器采集的实时应变信号,得到包含特征信息及位置信息的实时应变信息;光纤扰动分析模块包括MZ干涉模块及模块,接收并分析得到包含特征信息及位置信息的MZ干涉扰动信息及扰动信息;远程预警设备包括远程通信服务器、预警控制主机以及若干监控终端;预警控制主机设有故障类型分析模块,所述故障类型分析模块根据获取的异常应变信息的位置信息、异常MZ干涉扰动信息的位置信息、异常扰动信息,三者或三者中任两者之间位置信息的一致性预判光缆或光电复合缆的故障类型。
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公开(公告)号:CN107065728B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201710366735.X
申请日:2017-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及海上工程技术领域,具体涉及一种海缆作业控制方法、装置及服务终端,该海缆作业控制方法、装置均应用于服务终端,该海缆作业控制方法用于控制海缆敷设于海底,该海缆作业控制方法包括:根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个预定的执行方案,实时采集作业过程中的多种作业参数,根据采集的多种作业参数计算海缆的实际位置,进而将海缆的实际位置与预定的执行方案中的预定位置进行比较,若实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围,则调整海缆的实际位置以使得海缆的实际位置趋于预定位置。通过本方案以实现对海缆作业过程的实时控制,保证海缆敷设工作的顺利进行。
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公开(公告)号:CN107220425A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710366743.4
申请日:2017-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及海上工程技术领域,具体涉及一种海缆作业操控方法、装置及服务终端,该海缆作业操控方法用于控制海缆受船的牵引下放至海底,该海缆作业操控方法包括采集海底参数建立海底地貌模型,根据任务类型将多个预定的执行方案于所述海底地貌模型中进行演示,以确定需要实施的执行方案,所述执行方案中包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的不同位置。将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较,若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围,调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。通过本发明中揭示的方案使得海缆敷设工作能够更加顺利地进行。
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公开(公告)号:CN107065728A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710366735.X
申请日:2017-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及海上工程技术领域,具体涉及一种海缆作业控制方法、装置及服务终端,该海缆作业控制方法、装置均应用于服务终端,该海缆作业控制方法用于控制海缆敷设于海底,该海缆作业控制方法包括:根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个预定的执行方案,实时采集作业过程中的多种作业参数,根据采集的多种作业参数计算海缆的实际位置,进而将海缆的实际位置与预定的执行方案中的预定位置进行比较,若实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围,则调整海缆的实际位置以使得海缆的实际位置趋于预定位置。通过本方案以实现对海缆作业过程的实时控制,保证海缆敷设工作的顺利进行。
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公开(公告)号:CN118155474A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410277574.7
申请日:2024-03-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G09B9/00 , G09B5/06 , G02B27/01 , G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种基于vr的海缆布放训练系统,包括:VR硬件设备模块、虚拟环境模拟模块、任务仿真模块和实时评估模块;其中,所述VR硬件设备模块用于采集和显示用户操作状态和环境状态;所述虚拟环境模拟模块用于创建虚拟的海底环境;所述任务仿真模块用于基于所述VR硬件设备模块和所述虚拟环境模拟模块模拟不同海缆布放训练任务;所述实时评估模块用于评估海缆布放训练任务完成的准确性得到实时评估结果,并对用户进行应急项目训练。本系统提供了一种安全的、无需实际海底环境的培训方法,帮助练习者提高技能,减少错误和事故的发生。
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公开(公告)号:CN118053336A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410386867.9
申请日:2024-04-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑海域环境因素的海缆布放模拟训练系统,本发明属于海缆布放模拟领域,包括:任务发布模块,用于发布预设好的系统任务;环境模型构建模块,用于基于所述系统任务与海域环境因素结合,构建海域环境模型;海缆模型构建模块,用于考虑海缆运动数据,构建海缆模型;虚拟现实仿真模块,用于基于所述海域环境模型和海缆模型中的变化,构建训练环境;实时监控模块,用于实时监控用户在所述训练环境中的操作行为。本发明能够实时考虑海域环境因素,在海缆布放模拟训练系统中能够提供真实海洋环境下的挑战,使培训学员在实际布放任务中遇到困难时能够及时适应这种随时变化的海洋环境。
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公开(公告)号:CN117975782A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410306959.1
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于mr的海缆埋设模拟训练系统,所属技术领域为模拟训练领域,包括:环境模拟子系统,用于收集海缆埋设环境参数,基于所述海缆埋设环境参数构建虚拟海底环境;显示子系统,用于根据真实场景模拟所述虚拟海底环境;模拟训练子系统,用于基于mr设备将训练人员接入所述虚拟海底环境,并将所述训练人员的海缆埋设体感动作进行同步模拟,获得动作模拟结果;训练评价子系统,用于对所述动作模拟结果进行评价,获得模拟训练得分。本发明构建了一个基于混合现实的海缆埋设模拟训练系统,在虚拟环境中进行培训可以消除实际操作中的安全风险。
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公开(公告)号:CN117975781A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410306922.9
申请日:2024-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于mr的海缆布放训练系统,包括环境模拟模块,用于模拟海缆布放训练环境;布放训练模块,用于基于所述虚拟交互模块,利用感应设备对海缆布放中的各项工序和操作流程进行模拟训练;虚拟指导模块,用于切换不同难度的训练模式,并提供实时指导和纠正;操作展示模块,用于对布放训练的画面进行实时展示。本发明通过改变海洋环境参数设置了不同的训练难度,以提高用户的布设水平和能力,得以在实际的海缆布放中能够适应更复杂的海洋环境,提高布放精度和布放效率。
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