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公开(公告)号：CN116328149A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310151687.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第五医学中心
IPC: A61M25/06
Abstract: 一种有效维持位置的血管鞘组，其包括鞘管，组合设置于鞘管内的穿刺针；组合后鞘管与穿刺针位纵向相对位置固定不变；穿刺针长度较鞘管长，设置组合后鞘管第一端端部与穿刺针贴合处为平滑过渡贴合方式；设置实现所述平滑过渡结合方式的过渡结构一；穿刺针及过渡结构一为能从鞘管撤出的结构；设置组合后维持鞘管与穿刺针位置不变的位置维持结构。当个过渡结构一为穿刺针一部分时或过渡结构一粘合在穿刺针上时，位置维持结构设置一个；当过渡结构一为设置在穿刺针与鞘管间的过渡鞘，且穿刺针能从过渡结构一中撤出，设置两个位置维持结构。通过有效的位置维持结构的设置可以很好的实现穿刺过程中各层位置固定，保证穿刺成功。
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公开(公告)号：CN119973988A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510151125.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第五医学中心
Inventor： 刘凤永
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及影像引导机器人技术领域，本发明公开了双影像引导机器人最优轨迹规划方法、系统、介质及设备，包括：通过路径速度解耦形式将任务空间约束转换为参数空间约束，在参数空间约束中规划轨迹参数；基于规划的轨迹参数，通过双影像引导机器人参数化轨迹函数，得到双影像引导机器人同步时间最优轨迹；其中，在双影像引导机器人参数化轨迹函数中，左右机器人参数化轨迹均对于轨迹参数符合链式化求导法则，左右机器人参数化轨迹满足同步运动约束，右机器人轨迹参数与左机器人轨迹参数满足几何关系，且符合链式化求导法则。简化了轨迹规划过程，提升了规划效率，且能够保证规划轨迹的时间最优性，实现了前述约束受限下最短时间的双影像引导机器人轨迹运动。
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公开(公告)号：CN117618635A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311682672.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第五医学中心
Abstract: 本申请涉及生物医药技术领域，具体公开了一种负载促凝剂的栓塞显影颗粒及其制备方法。本申请的负载促凝剂的栓塞显影颗粒中包含邻羧基苯甲酰化明胶、显影剂和促凝剂；其中，邻羧基苯甲酰化明胶的制备方法为：将明胶溶于水中，配制成浓度为3‑5wt%的明胶水溶液，调节明胶水溶液的pH为8.5‑9.5；然后在搅拌作用下，向明胶水溶液中加入邻苯二甲酸酐，在40‑50℃下反应1‑2h，获得反应液；经纯化、冻干获得邻羧基苯甲酰化明胶；本申请还提供了上述负载促凝剂的栓塞显影颗粒的制备方法。本申请利用邻羧基苯甲酰化明胶能够制备出孔隙率大、吸水性好的栓塞显影微球，将其与促凝剂进行混合，能够获得高促凝剂负载量的栓塞显影颗粒。
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公开(公告)号：CN221905286U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323254061.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第五医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种具有压力监测功能的球囊导管，涉及医疗器械技术领域，包括球囊、导管、导管座和压力监测装置，球囊固定连接于导管的一端，导管的另一端与导管座能够拆卸地固定连接，球囊具有第一腔体，导管具有第二腔体，导管座具有第三腔体，第一腔体、第二腔体和第三腔体相互连通，压力监测装置固定连接于导管座上，导管座具有与第三腔体连通的第一开口，第一开口用于向导管座的第三腔体内充入液体或气体，压力监测装置用于监测第三腔体内的压力。本实用新型提供的具有压力监测功能的球囊导管能够准确、实时地获得气囊内的压力，有效减小或避免了气囊膨胀过大或过小的情况的发生，能够获得较好地治疗效果，且有效降低球囊导管的成本。
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