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公开(公告)号：CN113098531B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110421827.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于最小和译码框架的动态偏移补偿方法，以tanner图上迭代运行的置信传播(BP)作为LDPC的译码方法；LDPC为低密度奇偶校验码；以m表示Tanner图中校验节点的索引，以n表示变量节点；在校验节点阶段，基于SPA(和积译码算法)的译码通过下式来计算和更新第i次循环时的外部信息该基于最小和译码框架的动态偏移补偿方法对信息阈值的鲁棒性更好，从而更有利于硬件实现。
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公开(公告)号：CN104506112A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510022763.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/14 , H02M5/458 , H02P2201/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP与FPGA的单元级联型变频器，包括主电路、DSP和FPGA；DSP用于从键盘接收输入频率并计算调制度，并将调制波频率和电压调制度通过独特的SPI接口发送至FPGA；FPGA用于根据输入的调制波频率和电压调制度产生SPWM调制信号以控制主电路中的功率管的通断；主电路包括移相变压器和级联的n个功率模块；n为整数，且n≥3；该基于DSP与FPGA的单元级联型变频器能灵活的调整载波频率、调制波频率、调制度，响应迅速，能有效保障变频器的调速性能。
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公开(公告)号：CN101997524A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010292095.0
申请日：2010-09-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H03K7/00
Abstract: 本发明公开了一种产生多路SPWM信号的方法和数字芯片，该方法包括以下步骤：步骤1：产生t时刻的应用三角载波、参考三角载波和多路正弦信号值；步骤2：通过比较产生多路SPWM信号；步骤3：循环步骤。所述的数字芯片包括控制器接口模块、三角波产生模块、正弦调制波产生模块、比较模块、输出模块和分频模块；本发明易于实施，节省硬件资源，触发时间误差小。采用本发明，能使控制电路减少一颗CPU、简化控制系统软硬件复杂性；提高载波频率，充分发挥功率开关器件潜能，提高SPWM信号触发时间精度，减少低次谐波，提高变频器性能；解决CPU定时器、管脚等硬件资源不足问题。
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公开(公告)号：CN118631122A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410546794.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 中南林业科技大学 , 深圳市宸电电子有限公司
Abstract: 为了提高在多工况复杂环境下永磁同步电机(PMSM)的性能，本发明公开了一种基于MARS及反馈矩阵优化的PMSM无感控制方法，将定子电流误差输入反馈增益矩阵直接对可调模型进行反馈校正，加快参考模型与可调模型输出误差的收敛速度，优化MARS设计结构。通过波波夫超稳定性理论获取优化后系统的稳定条件，初步确定反馈增益的取值范围，并推导输出变量为转速的自适应律，实现对电机转速的估计。基于优化后的观测器结构构建转速估计模型，推导并分析模型在反馈增益矩阵作用下的单位阶跃响应与单位斜坡响应，并从减小稳态误差、提升动态特性与减轻计算负担三个角度对反馈增益矩阵进行优化，提高反馈增益矩阵对观测器的校正能力，改善控制系统的控制精度与追踪性能。仿真与实验结果证明了在电机匀速运行、负载突变、转速突变与定子电感变化时通过反馈增益矩阵优化方法能有效提升系统性能。
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公开(公告)号：CN117728726A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311732673.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中南林业科技大学 , 深圳市宸电电子有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/26 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机五阶广义积分磁链观测器的设计方法，FOGIFO将反电势信号转换为磁链信号，锁频环(FLL)使FOGIFO谐振频率快速动态跟随反电势信号频率，保证FOGIFO在中心频率点具有纯积分器的优良特性。其次，通过基于扩张状态观测器的锁相环(ESO_PLL)完成对磁链信号的处理，实现对转子位置信息准确、快速的锁定，同时提升对转速的动态跟踪性能。最后，通过仿真与实验验证，本发明提出的ESO_PLL_FOGIFO在实现对反电势基波频率快速跟踪的同时，能有效抑制所观测转子磁链中的直流偏置和高次谐波，最终提高转子位置观测精度与速度跟踪能力。
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公开(公告)号：CN103501146B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310487478.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 朱俊杰
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机驱动系统的换相转矩脉动抑制方法及系统，该方法为：当T*-T＞AT时：对关断相的开关管进行PWM调制，并使得接入相与非导通相恒通；使得关断相的PWM调制占空比dhigh满足条件：保证接入相电流上升速度与关断相电流下降速度相等，以抑制换相转矩脉动产生；(2)当T-T*＞ΔT时，对接入相与非导通相的开关管进行PWM调制，关断相仍关断，使得关断相的接入相与非导通相的开关管的PWM调制占空比dlow满足条件：该方法以转矩脉动偏差为反馈量配合PWM调制实现转矩脉动抑制，效果良好，且易于实施。
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公开(公告)号：CN103018541B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210466774.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 朱俊杰
IPC: G01R19/175
Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机反电势过零检测电路及检测方法，所述的无刷直流电机反电势过零检测电路，所述的无刷直流电机的三相绕组通过桥式逆变器与直流电源相连，桥式逆变器由6个功率开关管连接而成；其特征在于，包括用于检测A、B和C相的反电动势过零的三个结构相同的检测模块；每一个检测模块包括比较器和两个结构及电路参数相同的电子开关分压模块。本发明可以避免高速时反电势幅值高于检测电路供电电压的危险。同时，根据控制信号占空比切换低速区与高速区反电势采样方式，能有效改善在低速区时反电势过零检测效果。实验结果表明，本发明提出的无刷直流电机反电势过零检测电路及检测方法能保证电机工作于更宽的转速范围内。
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公开(公告)号：CN102868350B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210378510.3
申请日：2012-09-21
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 朱俊杰
IPC: H02P21/34
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法，也即转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的准闭环三段式启动方法。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量，通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°电度角范围内，在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流并比较电流从而完成转子精准预定位。预定位后进入优化定位与加速阶段，此时以电流差值在阈值范围内作为换相条件，保证转子在加速过程中准确换相，再将系统切换到反电势运行状态。实验结果表明，本发明提出的三段式准闭环启动方法，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于准闭环工作状态，不会出现失步与启动失败现象。
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公开(公告)号：CN102868350A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210378510.3
申请日：2012-09-21
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 朱俊杰
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提出了一种无位置传感器无刷直流电机准闭环启动方法，也即转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的准闭环三段式启动方法。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量，通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°电度角范围内，在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流并比较电流从而完成转子精准预定位。预定位后进入优化定位与加速阶段，此时以电流差值在阈值范围内作为换相条件，保证转子在加速过程中准确换相，再将系统切换到反电势运行状态。实验结果表明，本发明提出的三段式准闭环启动方法，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于准闭环工作状态，不会出现失步与启动失败现象。
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