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公开(公告)号：CN119318458A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411447228.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明涉及牙科影像显示技术领域，具体涉及一种牙科影像显示方法和牙科手机，方法包括：扫描形成牙齿三维影像；获取光感部件在每个移动位置采集的第一局部牙弓影像，并获取第一摄像头在每个移动位置采集的第二局部牙弓影像；将每一移动位置采集的第一局部牙弓影像与第二局部牙弓影像建立位置关联；获取牙科手机在口腔内操作时，第二摄像头采集的第一实时影像，根据第一实时影像确定牙科手机的工作部件对准的局部牙弓影像；将牙科手机的工作部件对准的局部牙弓影像，在牙科手机的显示屏显示。本发明有利于解决现有技术中医生操作牙科手机时视线被遮挡，不便于操作的弊端，使牙科手机通过显示屏实现口腔镜的功能。
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公开(公告)号：CN114027930B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111187650.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B17/285 , A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面外科肿瘤切除装置，属于医疗器械技术领域，包括第一手柄与第二手柄，所述第一手柄与第二手柄的一端分别固定安装有第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头的内部均设置有存刀盒，所述存刀盒的外部设置有盒盖，所述存刀盒的内部通过连接绳设置有切割刀，所述第一夹头与第二夹头的侧壁上设置有活动槽；本发明中，通过在其上设置有可自动夹紧的夹紧切割组件，切割时，直接转动该装置，完成对于肿瘤的有效环切，根据切割量逐步缩小第一夹头与第二夹头之间的夹角即可，设计合理巧妙，实现对于肿瘤组织的自动夹紧与切割处理，有效保证了肿瘤组织切割的稳定性，同时降低该装置的操作难度，降低手术难度，提高手术效果。
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公开(公告)号：CN109549699B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811470285.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: A61B17/88
Abstract: 本发明公开了一种弧线型钛合金医用内固定板自动塑形机构，夹取机构包括第一旋转装置、第二旋转装置、第三旋转装置以及第一夹持组件；送料机构包括立柱、第二夹持组件、第三夹持组件、第一线性驱动组件和第二线性驱动组件；第二旋转装置的旋转轴与第一旋转装置的旋转轴垂直，第三旋转装置的旋转轴与第二旋转装置的旋转轴垂直，第一夹持组件与第二夹持组件相对交错设置，用于从侧部对被加工件待弯曲段的两端进行夹持，第三夹持组件用于从侧部对被加工件尾端进行夹持。本发明可以实现钛合金医用内固定板X轴、Y轴、Z轴方向的特定角度的扭拧，以及在三个方向上的复合弯曲扭拧，不仅能够降低医师的工作负担，而且整个机构结构非常紧凑。
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公开(公告)号：CN116712278A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310681913.3
申请日：2023-06-09
Abstract: 本发明提供了一种前倾体位手术设备，包括床板、颌面定位槽、底座，所述底座为固定设置，所述床板能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板上设置有脚踏组件，所述脚踏组件包括踏板以及踏板调整部，所述踏板用于对患者站立支撑，所述踏板调整部用于驱动所述踏板移动，以使患者的颌面部与所述颌面定位槽对准。本发明采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术或者口腔手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程等，同时也使外科医生在术前对患者颌面部进行手术范围界定时更加方便，无需在床板前倾后的狭小空间内弯腰进行，降低了操作难度，避免了趴卧式体位难以交互、带来安全隐患的缺点，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN110148128B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910435547.7
申请日：2019-05-23
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种补全病变骨骼以获得骨骼预期参考模型的方法。本发明的技术效果在于，能够快速获得骨骼去除病损后的补全形态，补全形态基本接近自然骨骼；该方法不受病损范围过大时无法补全的局限；且在脱离临床数据和操作者经验的情况下，训练好的模型及本发明方法也可以被复制，并完成基本的骨骼补全。从而降低该骨骼预期参考模型的技术难度，提高骨骼预期参考模型的制作效率，便于技术推广复制。
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公开(公告)号：CN111529109B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010384485.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种口腔飞沫快速阻断设备，包括开口器，负压产生装置，以及连接管道；在开口器的支撑部的内部设置通路连通负压产生装置，并且该通路在支撑部面向口腔的表面设置开口孔结构，当负压产生装置工作产生负压时，在口腔内产生负压，口腔内的飞沫在负压作用下经所述孔结构进入通路，然后通过连接管道被收集单元收集。与现有技术相比，该设备无需设置吸头，可自动吸收口腔内部飞沫，有效防止及阻断口腔病菌的污染与感染，同时可简化设备结构，避免在医生诊治操作造成的干扰。
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公开(公告)号：CN114010339A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111176039.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: A61B90/16
Abstract: 本发明公开了一种口腔颌面外科手术用撑开器，包括支撑底板，所述支撑底板上端固定连接有硅胶垫，所述硅胶垫上端开有凹槽，所述支撑底板上端左部和上端右部均固定连接有两个固定板，纵向的两个所述固定板之间均穿插连接有调节装置，两个所述调节装置相对的一端均穿插连接有撑开装置，两个所述撑开装置相对的一端上部均固定连接有延伸板，两个所述延伸板下端均固定连接有照明灯，所述支撑底板上端四角均穿插连接有固定螺杆。本发明所述的一种口腔颌面外科手术用撑开器，通过设置两个调节装置和两个撑开装置，可以更灵活的完成患者的口腔撑开过程，整个撑开器，撑开效果好，稳定性高，适合口腔颌面外科手术用撑开的使用。
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公开(公告)号：CN111014391B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911329875.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 , 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种型材自动弯折装置、利用其实现三维弯折的方法及应用。采用两个可驱动平面内二维平移运动以及旋转运动的运动机构，并且两个运动机构形成一定夹角，结合两个夹持机构夹持材料的不同位置，在两个运动机构的驱动下实现所夹持位置的相对变形运动，通过变换夹持位置实现所需的材料三维弯折，具有变形效率高，变形精度高，可重复操作以及变形效果一致等优点，可应用于医用骨骼修复等技术领域。
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公开(公告)号：CN111014391A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329875.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所 , 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供一种型材自动弯折装置、利用该装置实现三维弯折的方法以及应用。采用两个可驱动平面内二维平移运动以及旋转运动的运动机构，并且两个运动机构形成一定夹角，结合两个夹持机构夹持材料的不同位置，在两个运动机构的驱动下实现所夹持位置的相对变形运动，通过变换夹持位置实现所需的材料三维弯折，具有变形效率高，变形精度高，可重复操作以及变形效果一致等优点，可应用于医用骨骼修复等技术领域。
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公开(公告)号：CN111000626A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910987868.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种钛合金医用内固定板的塑形方法，包括：步骤1，获取目标患者已有的骨组织三维虚拟模型；步骤2，在虚拟环境中模拟出与骨组织三维虚拟模型贴合的虚拟内固定板的弯折形状；步骤3，提取步骤2得到的虚拟内固定板弯折形状的空间特征信息，并利用得到的空间特征信息驱动弯曲机构的夹头对钛合金内固定板标准件实体进行实际弯曲，得到可用于目标患者的钛合金医用内固定板。本发明可以提高钛合金医用内固定板的弯折效率和贴合精度，而且可减少反复弯折，规避金属疲劳，同时可缩短术前准备时间，降低手术准备成本。
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