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公开(公告)号：CN118205574A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164759.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及车辆安全自动驾驶技术领域，具体为基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，包括以下步骤：基于多源信息融合对驾驶员接管能力评估；基于多模态特征对行车环境风险感知与识别；考虑感知可靠性与驾驶风险的辅助接管提示生成；有益效果为：本发明提出的基于动态情景响应的生成式辅助驾驶接管提示方法及系统，综合了“人‑机‑环”三位一体交通系统下驾驶员接管能力、驾驶环境风险与车辆自身的运动状态的影响，实现了辅助接管提示类型和内容的动态变化，帮助驾驶员在接管车辆时能够更快恢复对当前接管情景的态势感知或更好地完成具体接管操作，满足不同接管情境下驾驶员对接管提示的差异化需求，具有很强的针对性。
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公开(公告)号：CN117409199A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311356715.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/26 , B65G15/00 , B65G43/08 , B65G47/22 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0895 , G01V5/00 , G01N23/083
Abstract: 本发明涉及大数据服务技术领域，具体为一种基于云端大数据技术的成长型智慧安检系统及方法，系统由X光安检机、工控机、人机交互界面以及云端控制中心组成；X光安检机，包含垂直、水平、侧向方向三个X光光源，产生履带上包裹的三视角X光图像，并传输给工控机，根据云端控制中心指令，调节履带传输速度；有益效果为：本发明提出的基于云端大数据技术的成长型智慧安检系统及方法，利用了三视角的X光图像，避免了拍摄死角，还原了物体的立体轮廓，能够实时检测标注包裹中的违禁品，具有更高的准确率；在此基础上，能够提取违禁品的内在共性特征，识别包裹中的疑似或非常规违禁品，避免被针对性规避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065020A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228792.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 中南大学
IPC: G01V5/22 , G01N23/083 , G01N23/04 , G01R27/26
Abstract: 本发明涉及液体安检技术领域，具体为一种面向真实世界的成长型危险液体X光安检方法及系统，包括以下步骤：启动双源X光安检机，通过内置高能、低能两个光源对检测物品进行照射，生成对应的原始灰度图，并传送给工控机；读取完原始灰度图物理信息特征后，使用图像增强方法优化原始灰度图，得到增强图像；采集危险液体的增强后的X光图像，对每一种类的危险液体制作对应的样本及标签；有益效果为：本发明提出的一种面向真实世界的成长型危险液体X光安检方法及系统，在双能X光安检机的技术支持下，通过识别融合待识别液体的各项物理特征信息，对危险液体准确定位与识别；充分融合液体的物理特征信息，从而提升对液体的识别准确率。
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公开(公告)号：CN118397689A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410422482.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 中南大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , H04N7/18 , G08B21/00
Abstract: 本发明涉及铁路安全保障技术领域，具体为一种基于多尺度视觉的站内异常行为识别系统及方法，系统由图像采集和预处理模块、特征提取与融合模块、行为识别模块和报警模块组成；图像采集和预处理模块，用于负责从监控摄像头或其他图像获取设备中采集铁路站内的视频数据，包括数模转换器、图像采集卡、数据传输接口组件，用于将实时场景转换为数字图像信号进行处理；有益效果为：本发明提出的基于多尺度视觉的站内异常行为识别系统及方法，进一步解决了现有对复杂场景下多类别异常行为的识别精度和效率低下的问题；可以实现了从大范围异常行为到小范围异常行为的精准识别，为铁路站内安全监控提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN116279572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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公开(公告)号：CN116129641A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN115227247A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862524.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/18 , G08B21/06 , A61B5/0205 , A61B5/0533
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质，该方法结合了驾驶员的视觉信号与生理信号，采用多源信息融合的方法判别驾驶员的疲劳状态，具有更高的监测精度；考虑复杂驾驶环境下可能导致的采集数据失真、无法使用等问题，当某一种信号源失效时，两种信号源均可单独判断驾驶员的疲劳状态，具有良好的鲁棒性；在实现驾驶员实时疲劳监测的情况下，不会干扰正常驾驶行为，并能够得到驾驶员的建议继续驾驶时长，帮助驾驶员合理规划行程安排，具有更强的实用价值，鲁棒性，实用性强，可以有效减少因疲劳驾驶引起的各类交通事故。
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