公开(公告)号：CN119288601A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411302354.1

申请日：2024-09-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 蔡鑫 ,  范向飞 ,  周子龙 ,  袁纪锋 ,  王运敏 ,  程瑞山 ,  丁家兴 ,  陈翠刚 ,  代碧波 ,  王星

IPC: E21F15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于卸压‑充填联合的采空区坍塌控制装置及控制方法，其包括脱模剂喷涂机构、顶板切割机构、混凝土浇筑机构、侧向支撑机构、侧向挡板、围挡机构、围挡升降机构、行走机构，所述脱模剂喷涂结构用于完成脱模剂的均匀喷涂，所述顶板切割机构用于完成对顶板的切割，所述混凝土浇筑机构用于完成挡墙的构筑，所述侧向支撑机构用于防止左右侧围挡发生侧向移动，利用所述侧向挡板完成柱旁充填，所述围挡升降机构用来升降围挡机构以完成混凝土挡墙的构筑。本发明通过顶板造缝隔离外部应力传入，可阻碍灾害的扩散，有效切断采空区链式坍塌传灾路径。同时，通过构筑挡墙分担矿柱应力、通过柱旁充填提升矿柱稳定性，保障了隐患矿柱的长效安全。