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公开(公告)号：CN107833361B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710895704.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动售货机掉货检测的方法，其包括：在自动售货机柜体顶部相对取货仓处安装摄像装置，该摄像装置与自动售货机的本地控制系统相连接，且摄像装置的镜头正对取货仓底部的矩形区域；在自动售货机的本地控制系统中设有图像识别模块，且该图像识别模块中预设有两幅标准图像：第一标准图像为取货仓门关闭，取货仓中没有商品时取货仓底部的图像；第二标准图像为取货仓仓门被推开，两块防盗挡板被展开时的图像；在出货前、后摄像装置在一预设时间内对自动售货机顶部至取货仓底部的通道进行图像抓拍；如果抓拍的图像与第一标准图像或第二标准图像相同，则出货失败；如果与第一标准图像不相同，则出货成功。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107833363A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710895892.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统及方法。该系统包括设有自动升降台的自助售货机，自动升降台上设有能拍到补货位或售货位货道最外端货位上商品的摄像装置；每个售卖位置的自助售货机、摄像装置和自动升降台设有一本地控制系统，各本地控制系统可通过因特网连接云端服务系统；当摄像装置抓拍一自助售货机补货位或售货位的最外端货品的图像后，该图像被识别后更新自助售货机的在售商品数据库，即作为自助售货机的最新库存。本发明可大大增加可售商品的种类，且实现了面向消费者的全自动库存智能识别与感知。
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公开(公告)号：CN107767564A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710895604.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动售货机自动除雾系统及方法，其包括带透明玻璃柜门的自动售货机，该自动售货机的玻璃柜门上设置除雾加热装置，且该自动售货机的货架外端安装镜头朝向玻璃柜门上一视频感知区域的摄像装置；自动售货机内设置一连接摄像装置和除雾加热装置的本地控制系统，本地控制系统控制摄像装置每间隔一预设时间拍取一幅视频感知区域图像，本地控制系统将接收到的每幅视频感知区域图像的各像素点转换为相应的灰度值，并计算每幅视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值，如果各像素点灰度值的平均值大于或等于除雾阀值，则启动除雾加热装置，如果各像素点灰度值的平均值小于停止除雾阀值，则使除雾加热装置停止运行。
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公开(公告)号：CN107730168A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710895716.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G06Q10/087 , G06K17/0022 , G06K2017/0051 , G07F11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动售货机自动库存管理系统及方法。该系统包括分布在不同售卖位置的多台自动售货机，每个自动售货机的前方设有能拍到所有货道最外端货位上商品的摄像装置；每个售卖位置的自动售货机和摄像装置设有一本地控制系统，各本地控制系统通过因特网连接云端服务系统；自动售货机上设有红外人体感应器，该红外人体感应器与本地控制系统相连；当红外人体感应器检测到补货员或者消费者不在指定区域时，摄像装置抓拍一自动售货机的前外端货品的有效图像。该有效图像被识别后作为自动售货机的最新库存。本发明可大大增加可售商品的种类，且实现了面向消费者的全自动库存智能识别与感知。
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公开(公告)号：CN103761803B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410003194.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 中南大学 , 湖南金码智能设备制造有限公司
IPC: G07F9/00
Abstract: 一种新的防堵塞硬币滑道装置，包括滑道本体（1）、滑道防堵板（2）、U型连接架（3）、电磁阀（4）、前传感器板（5）、控制装置（6）、后传感器板（7）等部分。既能发现硬币是否在滑道内堵塞，又能够自行解脱堵塞在硬币滑道内的硬币。通过用光电检测传感器感知硬币的进入和滑出，并综合光电检测和硬币运动时间间隔来判断硬币是否卡滞在硬币滑道内，由控制装置启动一个电磁阀，使其所连接的滑道防堵板上的凸条伸进滑道本体进行脉冲式击打卡滞的硬币，使硬币重新滑出硬币滑道。
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公开(公告)号：CN107833363B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710895892.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统及方法。该系统包括设有自动升降台的自助售货机，自动升降台上设有能拍到补货位或售货位货道最外端货位上商品的摄像装置；每个售卖位置的自助售货机、摄像装置和自动升降台设有一本地控制系统，各本地控制系统可通过因特网连接云端服务系统；当摄像装置抓拍一自助售货机补货位或售货位的最外端货品的图像后，该图像被识别后更新自助售货机的在售商品数据库，即作为自助售货机的最新库存。本发明可大大增加可售商品的种类，且实现了面向消费者的全自动库存智能识别与感知。
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