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公开(公告)号：CN109727284A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811608205.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明涉及一种采空区体积的计算方法和装置，方法包括：获取采空区的点云数据；基于所述点云数据，利用预设的剖分规则，对所述采空区进行三角剖分，得到所述采空区的多个三角剖面；根据每个所述三角剖面对应的预设中心点，得到以所述三角剖面对应的四面体；根据预设的分析规则，确定每个所述四面体的第一体积；根据预设的求和规则，对所有所述第一体积进行求和计算，得到所述采空区的第二体积。避免了在得到三角剖面时，剖切厚度易受主观因素影响的现象，实现了占用较少的内容下，快速计算采空区的体积。采用本发明的技术方案，能够精确、高效地确定采空区的体积。
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公开(公告)号：CN109184747A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811245148.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种深部软岩巷道的支护方法，包括以下步骤：1)测定巷道围岩松动圈厚度；2)巷道变形量与蠕变时间关系的确定；3)初次喷浆支护；4)安装锚杆锚网；5)第二次喷浆支护；6)圆形钢支架安装；7)回填巷道底部。本发明采用混凝土-锚杆锚网-混凝土-棚管+钢支护的支护方法，属于刚柔结合的支护结构，可有效提高支护强度，减少返修次数。本发明在巷道底部也采用了相同的支护结构，并进行了碎石回填，可有效提高巷道底部的支护强度，解决底鼓问题；然后本发明采用棚管+钢支护的结构，棚管的存在可以承受一定的变形量，可避免长期巷道蠕变变形对钢支护结构的影响，减少支护返修次数。
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公开(公告)号：CN109083644A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810935960.5
申请日：2018-08-16
Applicant: 中南大学
CPC classification number: E21C41/22 , E21F13/06 , E21F15/005 , F42D3/04
Abstract: 本发明公布了一种缓倾斜中厚矿体高效采矿方法，在矿体下盘沿矿体走向布置中段运输平巷，垂直矿体走向布置中段运输横巷，自中段运输平巷开口掘进盘区斜坡道，并开口掘进分段平巷联络道，垂直分段平巷联络道布置分段平巷，垂直分段平巷开掘上、下分层联络巷至各自分层标高，然后水平继续掘进分层巷至矿体底板，垂直分层巷布置凿岩巷和出矿平巷，并开掘出矿横巷联通凿岩巷和出矿平巷。下分层联络巷继续掘进至矿体上盘，布置回风充填巷、充填回风硐室及充填回风井，在上、下分层联络巷开口附近布置溜井联络巷和矿石溜井。采场回采采用中深孔落矿，自动化铲运机出矿，采空区嗣后充填。本发明便于自动化铲运机运行，具有回采作业安全、采场生产能力大、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110295908B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910536381.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 中南大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公布了一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及起伏分段巷道，自分段巷道高点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔，自分段巷道低点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成下层充填回风巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场采用中深孔落矿，铲运机出矿，空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、采切工程量少等优点。
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公开(公告)号：CN110500132B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910664118.7
申请日：2019-07-23
Applicant: 中南大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明属于地下矿山开采技术领域，具体为一种上行式空场嗣后废石胶结充填方法，拟解决常规废石胶结充填时废石与胶结充填料浆混合效果差、充填体强度与稳定性不达标、废石充填时破坏二步骤矿柱规整性等问题。该方法包括以下步骤：先在矿房顶板形成废石回填井与充填孔，然后进行废石回填与胶结充填料浆充填，并在充填过程中调整废石回填量与胶结充填料浆下放量及比例，在废石到达矿房边界前形成胶结充填体护壁层，对二步骤矿柱进行保护，避免废石侵蚀二步骤矿柱边壁，且废石回填与胶结充填料浆充填同时进行，提高了充填效率，改善了废石与充填料浆混合效果，使充填体强度与稳定性满足技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110344876A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910638372.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 中南大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种充填管道阀门智能切换控制装置及方法、采空区充填方法。充填管道阀门智能切换控制装置，用于矿山水固混合料浆输送管道线上的阀门控制，包括充填主管路、充填分支管以及排水分支管，充填分支管上设有控制通断的充填阀门，排水分支管上设有控制通断的排水阀门，充填主管路上设有用于通过超声波定向透射以反应出充填主管路内的流体状态的超声波传感装置，充填阀门、排水阀门以及超声波传感装置分别通信连接至控制器，控制器通信连接至充填站控制台，控制器依据充填站控制台发出的指令信号和超声波传感装置输出的信号以控制充填阀门与排水阀门之间的开闭切换。精准实现充填阀门与排水阀门之间的阀门切换，确保充填质量。
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公开(公告)号：CN108708726A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810479332.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 中南大学
CPC classification number: E21C41/22 , E21F15/00 , E21F15/005 , E21F15/04
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种双层双向水平分条空场嗣后充填采矿方法，包括以下步骤：S7，在矿脉联络巷的巷尾两侧分别设置两个下分层采场开口，并由每个下分层采场开口向一步骤采场的下分层采场和二步骤采场的下分层采场分别布置下分层采场联络巷；S8，由矿脉联络巷的巷尾沿该矿脉联络巷的延伸方向继续掘进布置上下分层联络巷，上下分层联络巷的巷尾位于与步骤S6中水平采场下方相邻的水平采场的两个上分层采场的之间；S9，在上下分层联络巷的巷口两侧分别设置两个上分层采场开口，且每个上分层采场开口向一步骤采场的上分层采场和二步骤采场的上分层采场分别布置上分层采场联络巷，上分层采场联络巷的巷口位于上分层采场的中心。
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公开(公告)号：CN108060924A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810036969.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜多层薄矿体机械化联合采矿方法，将多层薄矿体组合成一个矿脉，沿走向布置矿房，留顶底柱，不留间柱；在矿脉下盘布置中段运输巷道，并垂直矿脉走向开掘中段穿脉；然后设置盘区斜坡道将上下中段运输巷道连接起来；接着沿盘区斜坡道开掘平行矿脉走向的分段巷道，并垂直矿脉走向开掘分层联络道；最后沿分层联络道开掘分层穿脉；在矿脉下盘设置垂直溜井，并开掘溜井联络道与各开采分层联络道连接；根据各矿体不同厚度，采用不同的采矿方法同时开采，并对完毕进路及时充填；在各矿体中开掘回风充填天井，并随着分层充填架设滤水井。本发明可适应稳定性差的矿岩开采，具有机械化程度高，贫化损失率低的特点。
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公开(公告)号：CN107524469A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710609813.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 中南大学
CPC classification number: E21F15/00 , E21C41/16 , E21F15/005
Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜矿体盘区开采废石与尾砂胶结复合充填方法，在缓倾斜薄到中厚矿体中采用盘区全厚度条带开采、铲运机出矿和无轨设备运输的井下盘区机械化采矿方法中，针对分条开采存在的采空区，采用铺设土工格栅定型-废石堆填空区-注浆导管导流胶固-尾砂胶结充填接顶的废石与尾砂胶结复合充填新方法，此充填方法的主要过程包括采空区土工格栅铺设、废石装运堆填、土工格栅定型与搭接、导管定位与埋置、采空区充填挡墙构筑、胶结充填接顶等工序，构筑分条开采的采空区的充填处理，实现废石定型堆存与胶结充填接顶的新型充填方法。
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公开(公告)号：CN106640077A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710007732.7
申请日：2017-01-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法，采场沿矿体的垂直走向布置，以多个采区组成的大矿段为回采单元，在大矿段的有限范围内，各采区采用深孔落矿嗣后充填连续采矿法，把采切、凿岩、出矿和充填采矿工序，依次分别安排在大矿段中的各个采区，采用采掘装运设备，各工序在不同的相邻采区、平行连续进行；采矿工序在不同采区间构成作业链，并协同连续推进，实现一步骤后退式回采。本发明是一种深部高应力矿床的集约化、智能化和协同化的开采，提高采区内的智能采掘设备水平和生产效率高，改善矿区的安全作业环境的深部矿床大矿段多采区作业链协同连续采矿方法。
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