公开(公告)号：CN106835256A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710036336.7

申请日：2017-01-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 朱红求 ,  李富有 ,  李勇刚 ,  阳春华 ,  汤志专 ,  桂卫华

IPC: C25D21/12

CPC classification number: C25D21/12

Abstract: 本发明提供一种电解车间中专用行车的定位方法，包括：在目标定位点沿所述专用行车的运动方向的两侧依次设置本次定位的第一定位区间和第二定位区间；所述专用行车在进入所述第一定位区间时开始制动，当所述专用行车定位在所述第一定位区间时，基于慢收紧策略调整下次定位的第一定位区间。本发明能够动态地调整专用行车的定位位置，有效保证定位的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN106315415B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610712303.5

申请日：2016-08-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  汤志专 ,  李勇刚 ,  朱红求 ,  李富有 ,  刘思宇 ,  郑正国 ,  颜建华

IPC: B66C13/48 ,  C25B15/00

Abstract: 本发明涉及有色冶金技术领域，公开了一种铜电解桥式起重机的控制方法及系统，以便于桥式起重机自动运行。本发明公开的铜电解桥式起重机的控制方法包括：获取目标任务，自动给定该目标任务所分别对应的大车和小车的目标位置；在当前任务结束后，分别获取大车和小车的当前位置；根据大车和小车各自的目标位置和当前位置从规划的路径中搜索对应的作业路线，根据该作业路线以及该目标任务所对应的工作模式、负载类型、作业模式和作业类型进行桥式起重机的控制，所述控制包括大小车的联动、吊具及接液盘的控制，实现铜电解桥式起重机自动安全地运行。

公开(公告)号：CN107064951A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710213594.8

申请日：2017-04-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 李勇刚 ,  汤志专 ,  阳春华 ,  朱红求 ,  刘思宇 ,  李富有 ,  郑正国 ,  谭永新 ,  颜建华

IPC: G01S17/08 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种电解车间位置信息管理和测距数据处理方法，包括：利用电解行车上安装的激光测距仪标定每一个目标位置的位置坐标；为每一个目标位置进行编号，并建立目标位置编号与位置坐标之间的映射关系表，并将建立的映射关系表存储于数据库中；根据数据库中的所述映射关系表，建立所有目标位置之间的相对位置关系；当后期更换激光测距仪时，利用重标规则自动更新数据库中映射关系表。通过本发明，能够根据电解车间所有目标位置的相对位置关系，利用重标定规则对所有的目标位置进行更新，通过电解行车的历史运动数据来推测激光测距信号丢失后的测距数据，避免电解行车在高速运行过程中的测距信号丢失问题。

公开(公告)号：CN106021672A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610316506.2

申请日：2016-05-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 李勇刚 ,  汤志专 ,  阳春华 ,  朱红求 ,  刘思宇 ,  李富有 ,  周舒清 ,  郑正国 ,  吕方

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动系统，根据极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系，由拉格朗日方程推导得出系统的动力学方程；选取广义坐标，分析系统的自由度，得出小车的动力学模型。本发明通过分析电解专用桥式起重机的机械机构特点，在合理的等效简化的基础上建立了与实际十分接近的动力学模型，为后续研究电解专用桥式起重机的精准定位和防摆控制提供基础，在有色冶金领域具有广泛的应用意义。