公开(公告)号：CN110568439B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201910911346.X

申请日：2019-09-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 金养昊 ,  梁步阁 ,  陈溅来 ,  赵锐 ,  朱政亮 ,  王亚夫 ,  彭新智 ,  李奉民

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G01S7/36 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开了一种基于反卷积的冲激脉冲式穿墙雷达天线振铃抑制方法，其步骤包括：步骤S1：得到天线冲激响应函数，并转换为频域形式，预存至雷达处理器中；步骤S2：如若是多通道雷达，则对回波中各通道误差进行通道校正；如若是单通道雷达，则该步骤省略；步骤S3：将通道校正后的回波FFT变换到频域；步骤S4：频域内回波信号与天线冲激响应函数反函数相乘实现反卷积振铃抑制；步骤S5：将信号转化到时间域，此时信号中振铃效应已经消除。本发明具有适用范围广、可实现天线端信号振铃抑制、提高雷达距离向分辨率等优点。

公开(公告)号：CN110988872A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911358215.X

申请日：2019-12-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨德贵 ,  梁步阁 ,  朱政亮 ,  王行 ,  胡亮

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G01N23/00 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种无人机载穿墙雷达探测墙体健康状态的快速识别方法，其包括：步骤S100：构建二维卷积神经网络作为训练模块；通过获取测试数据，进行数据预处理后生成数据集，然后通过二维卷积神经网络进行训练，从而生成二维卷积神经网络；步骤S200：通过无人机搭载穿墙雷达，穿墙雷达用来对高层建筑物外墙进行扫描，并通过采集的回波数据对墙体进行成像分析；然后利用二维卷积神经网络进行墙体健康状态的识别，最终得出墙体健康状况。本发明具有能够有效提升墙体空洞探测准确性、安全性和效率等优点。

公开(公告)号：CN110988871A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911356102.6

申请日：2019-12-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨德贵 ,  梁步阁 ,  胡亮 ,  王行 ,  朱政亮

IPC: G01S13/89 ,  G01S7/41 ,  G01N23/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无人机载穿墙雷达高层建筑墙体健康离线检测系统及检测方法，该检测系统包括：穿墙雷达，用来对高层建筑物外墙进行扫描，并通过采集的回波数据对墙体进行成像分析；无人机单元，用来搭载穿墙雷达并绕高层建筑物外墙进行飞行，并回传位置、姿态信号至地面站；地面站，用来对无人机单元的飞行路线进行规划、对飞行状态进行调整，并接受穿墙雷达和无人机单元的回传数据进行分析，完成对高层建筑墙体健康的检测。该检测方法主要基于上述检测系统来实施。本发明具有结构简单、操作简便、自动化程度高、检测效果好等优点。