公开(公告)号：CN114102657A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111617547.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 黎相孟 ,  赵晓东 ,  魏慧芬 ,  祝锡晶 ,  叶林征 ,  石强盛杰

IPC: B25J15/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机械手，具体是一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、对被抓持物体尺寸大小的适应性差的问题。一种液晶弹性体驱动的多稳态柔性抓手，包括基座和四根尺寸一致的柔性手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有四个沿周向等距排列的插接槽；所述每根柔性手指均包括条形液晶弹性体驱动层、条形柔性隔热层、条形柔性封装层A、条形可变刚度层、条形柔性封装层B；四根柔性手指的尾端一一对应地插接固定于四个插接槽内。本发明适用于工业机器人。

公开(公告)号：CN109482439A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811369663.5

申请日：2018-11-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 黎相孟 ,  魏慧芬 ,  祝锡晶 ,  王建青 ,  冯昕宇

IPC: B05D1/20 ,  B05C3/09 ,  B05C13/02

Abstract: 本发明涉及纳米粒子薄膜制备技术，具体是一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法。本发明解决了现有纳米粒子薄膜制备方法制备效率低、制备质量差、制备工艺复杂、制备成本高的问题。一种基于浸渍提拉的纳米粒子薄膜制备方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：制作浸渍提拉装置；S2：将基片置于载片台的上表面；向烧杯中注入清水；S3：载片台、倒U形提拉架、基片一起快速下降并浸渍于清水中；S4：在清水的水面形成Langmuir-Blodgett薄膜；S5：载片台、倒U形提拉架、基片一起缓慢上升，进而将Langmuir-Blodgett薄膜捕获至基片的上表面形成纳米粒子薄膜；S6：将基片在50~60℃下进行烘烤。本发明适用于纳米粒子薄膜制备。