公开(公告)号：CN115935362A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310051565.1

申请日：2023-02-02

Applicant: 中北大学

Inventor： 单石敏 ,  王彦博 ,  高永全 ,  赵慧芳

IPC: G06F21/56 ,  G06F21/57 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于多智能体仿真技术领域，具体涉及一种基于自适应对手集成建模的网络安全对抗自学习仿真系统。首先，针对防御方联合策略采用多智能体强化学习训练一个攻击方联合策略；其次根据攻击方联合策略采用哈密顿蒙特卡洛采样方法生成攻击方联合策略候选集合；然后对攻击方联合策略候选集合进行策略蒸馏获得一个“平均”的蒸馏攻击方联合策略；使用蒸馏攻击方联合策略与防御方联合策略自博弈提升防御方联合策略，并进行回报函数评估，决定是否接受攻击方联合策略候选策略集合。最终，本发明技术方案通过自适应生成多样的攻击方联合策略集合、使得防御者通过自学习逐步提升自身策略，特别可以对于未见攻击方联合策略提升应对的鲁棒性。

公开(公告)号：CN110159732A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910523555.7

申请日：2019-06-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 高燕琴 ,  李向荣 ,  齐晓霞 ,  高永全

IPC: F16H57/01 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明为自动测量控制领域，具体为齿轮减速器磨损的自动测量系统。在润滑油外循环过程中采用鸭嘴设计，当润滑油与磨屑的混合液体流向转动的外圆柱面分离鼓时，利用永磁磁场内圆柱面吸力将磨屑吸附在外圆柱表面，被吸附的磨屑随着外圆柱分离鼓转动到达下部时，由于内磁场的消失，在重力、离心力、超声波和刮屑器的共同作用下，将磨屑导入平面容器中。平面容器底部磨屑吸引磁-电转换器上方所贴的磁铁，导致应变传感器的压力改变；应变传感器压力的改变引起应变传感器的输出电压变化，从而测量减速器的磨损量。由于实现了自动测量，对监控齿轮减速器磨损、提高机械的工作效率、提高机械的使用寿命和安全有重要意义。

公开(公告)号：CN109184853A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811091277.4

申请日：2018-09-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 高永全 ,  赵建根 ,  董建会 ,  高燕琴

IPC: F01M11/12 ,  F01M11/10 ,  F01M11/04 ,  G01N15/06

Abstract: 本发明属于自动测量控制领域，具体为一种汽车机油的自动测量控制装置，包括安装支架，安装支架包括两根间隔一定距离的竖直杆体，其中一根杆体上从上到下依次安装有4个激光器，另一根杆体上从上到下依次安装有4个光电接收器，激光器和光电接收器引线捆扎密封处理后引出机油油箱，并与汽车控制电路连接，机油油箱引线出口做密封处理，机油油箱的新机油补充进油口通过进油电磁阀安装有新机油补充油瓶，机油油箱的泄油口通过泄油电磁阀安装有泄油瓶，新机油补充油瓶和泄油瓶上都开有单向进气孔。本装置可以方便、动态检测机油质量，还能根据机油质量，自动更换部分质量差的机油，同时能自动检测机油的液面线，控制机油液面，自动加注、排泄机油。

公开(公告)号：CN103116145A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310024718.X

申请日：2013-01-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 张旭峰 ,  何森 ,  姜卫 ,  曹美珍 ,  高永全 ,  王秉仁 ,  吴晶莹

IPC: G01R33/14

Abstract: 一种用数字存储示波器观测交流磁滞回线的实验方法，属电磁检测技术领域，目的是减少测交流磁滞回线失真，提高测动态磁参数的精度；本发明先设计交流三角波恒流源电路，将励磁线圈作为该电路的负载，使磁化场强度H的波形为三角波；该电路的负反馈取样电阻R1也是励磁电流的取样电阻，其端电压VH送示波器X输入端；检测线圈输出电压e2经电子积分器积分得到VB，送示波器Y输入端；示波器用XY扫描显示交流磁滞回线；测量时可使H变化的速率不变，创造了在H均匀变化的条件下观测B的变化规律，使测得的磁滞回线能更好地反映样品内B与H的数值之间的函数关系；将e2取代VB送示波器Y输入端，可直接显示微分磁导率μd～H曲线。

公开(公告)号：CN101813465A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201010138906.1

申请日：2010-03-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 何森 ,  张晓明 ,  于慧 ,  李慧生 ,  高永全 ,  曹美珍 ,  何迪和

IPC: G01B11/26 ,  G06F19/00

Abstract: 非接触精密测转角的单目视觉测量方法，属于光电检测技术领域，目的是使其测量范围大、测量精度高、操作更方便。本发明基于单目视觉原理，将有双圆标志的测试靶平行于转轴固定在待测物体上；用一台位置固定的数码相机对靶面拍照；针对双圆标志的像为椭圆，选择像面一组特征点和特征参数建立一套求转角的计算方法和公式；采用亚像素处理方法处理照片，求出像面椭圆的方程和特征点的像面坐标，求出靶面的平面方程和被测物体的转角；无须标明靶面圆心位置能精确求出圆心像点位置，能用测量过程所得数据修正靶面与转轴不平行导致的测量误差，设备安装调节简单，测量精度高，实用性强，能用来在机场现场标定飞机上的方向舵、水平舵等的角位移传感器。