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公开(公告)号：CN112648937B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911004315.2
申请日：2019-10-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械加工与检测领域，具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转，但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下：第一步，放置工件，发出光线；第二步，使工件移动；第三步，求孔形位误差。本发明具有以下优点：探测部分不会在孔内旋转，可避免由此造成误差；光斑稳定，不受外部光线影响；具有放大误差的作用；可检测小孔；具有压力反馈功能，可防止探测杆下垂；利用了流体顺锥自纠偏原理，使探测头自动定心于孔的中心；可实现非接触式测量，减少了摩擦磨损，可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。
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公开(公告)号：CN112082504B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010957289.1
申请日：2020-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112453520A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011217414.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种弱刚度复合材料防震颤夹紧柔性铣削装置及铣削方法，属于自动铣削的技术领域，包括基座、多自由度铣边主轴、XY向移动单元、真空吸盘、防震颤夹紧单元、视觉相机、视觉找正系统、激光轮廓传感器和控制系统；基座包括底板、顶板以及连接底板和顶板的背板和侧板，顶板上开设第一窗口；多自由度铣边主轴穿过第一窗口；XY向移动单元安装在基座内，与多自由度铣边主轴连接，带动多自由度铣边主轴在基座内沿着X方向和Y方向移动；真空吸盘安装在基座的底板上，位于XY向移动单元的下方；防震颤夹紧单元包括夹具、夹具轴、角接触球轴承、轴承座、阻尼器、空气弹簧和工件Y向移动单元。本发明可提高工件表面加工质量，减缓刀具磨损。
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公开(公告)号：CN107900687A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711410461.6
申请日：2017-12-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工工程技术领域，特别涉及一种深孔镗滚复合加工工具，解决了现有镗滚压工具退刀时易划伤已加工工件表面、辅助时间长、加工效果不理想、滚子容易失效等问题。其包括镗削系统、滚压系统以及进给系统，镗削系统和滚压系统连接，所述的镗削系统包括镗销刀体，镗销刀体上设置有精镗刀以及粗镗刀，滚压系统包括滚压刀体，滚压刀体上设置有滚柱，精镗刀在镗销刀体上和滚柱在滚压刀体上能够同时径向进给或径向退回。本发明结构紧凑，操作简单，实现两次镗削和两次滚压，减少生产时的辅助时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107570739A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711075859.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及孔加工技术，具体是一种低频振动钻削辅助加工装置。本发明解决了传统的孔加工方式在加工大长径比的小深孔或者难加工材料时加工效率低、加工精度差、刀具磨损严重、散热效果不佳的问题。一种低频振动钻削辅助加工装置，包括圆筒形外壳、圆形上盖、圆形下盖、输入轴、输出轴、圆锥滚子轴承、分隔圆环、圆环形激振子、定位圆环、N个滚珠、复位弹簧、推力球轴承；N为正整数，且N≥3；其中，圆筒形外壳的上端和下端均设有敞口；圆形上盖封盖于圆筒形外壳的上端敞口，且圆形上盖的端面中央贯通开设有第一装配圆孔；圆形下盖封盖于圆筒形外壳的下端敞口，且圆形下盖的端面中央贯通开设有第二装配圆孔。本发明适用于孔加工。
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公开(公告)号：CN104162693B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410367931.5
申请日：2014-07-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工设备的技术领域，特别涉及一种带有电磁转差离合器的深孔钻镗床，可以实现进给速度在较大范围内的调节。包括三相异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机、控制器、变速机构、滚珠丝杠，三相异步电动机和电磁转差离合器组成电磁调速装置，接线盒与电磁转差离合器相连，并通过电线与控制器相连，测速发电机一端与接线盒相连，另一端与变速机构相连，变速机构的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠相连。本发明解决了深孔钻镗床工作中进给速度调节范围小的问题，扩大了调速范围，提高了工件加工精度，降低了刀具的磨损，延长了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103894648A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410102160.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种小口径内排屑高速深孔加工机床部件，具体涉及一种设有负压抽屑装置的多功能高速深孔钻机。解决了目前深孔钻机排屑困难、不能有效对切削液冷却的技术问题。一种设有负压抽屑装置的多功能高速深孔钻机，包括一个由竖直支座以及设置在竖直支座上部的两端开口的水平筒组成的支撑架，水平筒靠近前端口的内壁之间固定设有一组轴承；轴承组每个轴承的外圈均与水平筒的内壁连接；水平筒的前端口内水平套设有一个中心为前后贯通结构的主轴，主轴的后半部分与轴承组中每个轴承的内圈固定，主轴的前半部分伸出水平筒；水平筒的前端口处设有中心开孔的轴承顶盖。本发明有效通过多级负压实现了切屑的抽吸同时对切削液进行冷却，实现了多功能。
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公开(公告)号：CN119935379A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510443014.9
申请日：2025-04-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及工件的残余压应力检测技术领域，具体为基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法。其为了解决现有技术中缺乏一种粘贴应变片和高速钻削盲孔一体的基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及对应的引入残余压应力研究方法的问题，故提供了一种新的基于表面强化后工件引入残余压应力研究的设备及方法，包括双轴移动平台、吸附机构、清洁机构、上胶机构、六轴机器人、按压机构，实现了基于表面强化后工件引入残余压应力的研究，通过对残余压应力计算值进行修正，提高了对表面强化后工件进行残余压应力检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112648937A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911004315.2
申请日：2019-10-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械加工与检测领域，具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转，但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下：第一步，放置工件，发出光线；第二步，使工件移动；第三步，求孔形位误差。本发明具有以下优点：探测部分不会在孔内旋转，可避免由此造成误差；光斑稳定，不受外部光线影响；具有放大误差的作用；可检测小孔；具有压力反馈功能，可防止探测杆下垂；利用了流体顺锥自纠偏原理，使探测头自动定心于孔的中心；可实现非接触式测量，减少了摩擦磨损，可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。
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公开(公告)号：CN112605717A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011421087.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法，属于机器人打磨抛光的技术领域，该装置包括装置底板、横向往复机构、打磨底板、刀具自动补偿机构和刀具夹持机构；打磨底板通过横向往复机构与装置底板的正面连接；刀具自动补偿机构包括固定在打磨底板上的压力控制气缸和纵向固定件，以及与纵向固定件滑动配合的纵向滑动件；刀具夹持机构包括后夹持板、前夹持板、调整板和夹紧气缸。该装置不仅可以快速、准确的打磨狭小区域，而且随着打磨刀具的高损耗实时自动补偿，解决目前打磨装置中，靠经验人工来进行打磨，频繁更换打磨头，导致打磨效率、产品质量不理想的状况。
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