一种获取过程最优ZN模型的方法及装置

    公开(公告)号:CN113485094A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110880994.0

    申请日:2021-08-02

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及火电机组过程控制技术领域,具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤:获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据,并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据;获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益,确定ZN模型的参数;S3、在稳态时间内,改变ZN模型的纯滞后,计算不同纯滞后条件下对应ZN模型在单位阶跃输入的过程响应数据,以及其与被控过程的单位阶跃输入的实际过程响应数据之间的误差,将误差最小时的纯滞后对应的ZN模型作为最优ZN模型。本发明提高了采用ZN模型表达过程模型的准确性,可以广泛应用于火电机组的过热汽温控制中。

    一种3,4-二硝基吡唑的制备方法

    公开(公告)号:CN108610291A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810597141.4

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种3,4-二硝基吡唑的制备方法。本发明3,4-二硝基吡唑的制备方法包括以下步骤:1)硝化:将浓硫酸加入到四口瓶中,然后慢慢滴加发烟硝酸,此时温度保持在35℃以下,然后将反应液升温至50℃,开始慢慢加入3-硝基吡唑,此步加料温度控制在80℃以下,加完后升温至80-120℃保温反应0.5-1h,冷却,温度降至50℃析出白色固体;2)过滤:反应液降温至25℃用砂芯漏斗抽滤;3)洗涤、过滤及干燥:滤饼用150g冰水洗涤,抽滤后放入烘箱干燥得到白色的3,4-二硝基吡唑固体颗粒;4)重结晶:将3,4-二硝基吡唑放入水中,然后升温至50℃至全溶,后降温至10℃可析出白色粒状3,4-二硝基吡唑,然后抽滤放入烘箱按上步进行干燥。

    一种3,4-二硝基吡唑的制备方法

    公开(公告)号:CN108610291B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810597141.4

    申请日:2018-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种3,4‑二硝基吡唑的制备方法。本发明3,4‑二硝基吡唑的制备方法包括以下步骤:1)硝化:将浓硫酸加入到四口瓶中,然后慢慢滴加发烟硝酸,此时温度保持在35℃以下,然后将反应液升温至50℃,开始慢慢加入3‑硝基吡唑,此步加料温度控制在80℃以下,加完后升温至80‑120℃保温反应0.5‑1h,冷却,温度降至50℃析出白色固体;2)过滤:反应液降温至25℃用砂芯漏斗抽滤;3)洗涤、过滤及干燥:滤饼用150g冰水洗涤,抽滤后放入烘箱干燥得到白色的3,4‑二硝基吡唑固体颗粒;4)重结晶:将3,4‑二硝基吡唑放入水中,然后升温至50℃至全溶,后降温至10℃可析出白色粒状3,4‑二硝基吡唑,然后抽滤放入烘箱按上步进行干燥。

    一种系统的过程给定信号的处理方法和控制系统

    公开(公告)号:CN117452807B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311771800.9

    申请日:2023-12-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于工业过程控制领域,解决了一阶惯性滤波器会明显降低过程控制系统的控制性能的问题。提供了一种系统的过程给定信号的处理方法和控制系统,将系统的过程给定信号输入到第一比例控制器中,再将其所得的第一比例控制信号输入到滑动窗滤波器,得到滑动窗滤波信号;同时将系统的过程给定信号输入到第二比例控制器中,再将其所得的第二比例控制信号输入到工程最速跟踪滤波器,得到工程最速跟踪滤波信号;将得到的滑动窗滤波信号和工程最速跟踪滤波信号进行叠加,得到系统的过程给定信号的处理信号。本发明与在过程控制系统的过程给定端增加一个一阶惯性滤波器的方法相比,能够明显提高控制性能。

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