感知同步的方法和设备、计算机可读介质

    公开(公告)号:CN117676790A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202211001292.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本公开提供了一种感知同步的方法,所述方法包括:确定多个感知信号的发射时间、发射角、接收时间、接收角;根据发射端和接收端的位置,以及所述感知信号的接收角和发射角,确定所述感知信号的理论反射位置;确定所述感知信号的距离差;所述距离差为感知信号的时间距离与位置距离之差的绝对值,所述时间距离为感知信号从发射时间到接收时间传输的距离,所述位置距离为感知信号的理论反射位置与所述接收端间的距离和与所述发射端间的距离之和;从所述距离差中选择一次径距离差;根据所述一次径距离差确定所述发射端与所述接收端间的同步误差。本公开还提供了一种感知同步的设备、计算机可读介质。

    感知方法、接收机及存储介质
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117479208A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210846533.6

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本申请公开了感知方法、接收机及存储介质,其中,感知方法包括根据不同时刻接收到的多径信号确定多径信号在不同时刻的到达时间和到达角度;根据不同时刻的到达时间和到达角度确定多径信号在不同时刻的反射径属性;根据不同时刻的到达时间、到达角度和反射径属性得到在不同时刻对当前环境的感知结果;根据不同时刻的感知结果确定当前环境是否发生变化。基于此,相比于现有技术,本申请的感知方法通过对不同时刻接收到的多径信号进行分析,从而能够在多径环境下利用多径信号对当前环境实现感知。

    频域数据的合并方法、装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN116419151A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111679953.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请实施例提出了一种频域数据的合并方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:在频域上分别对多个频带的基带数据进行上变频,得到所述多个频带中每一个频带上变频后的频域接收数据;对所述每一个频带上变频后的频域接收数据进行合并,得到频域接收合并数据。采用上述技术方案,解决了相关技术中如何利用多频带资源来提高定位精度的技术问题,进而提高定位精度。

    协同感知网络规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118803808A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310442471.7

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本申请提供一种协同感知网络规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定当前协同感知网络中感知信号发射节点和每个感知信号接收节点之间的感知盲区和感知区域;合并各感知盲区得到感知盲区集合,以及合并各感知区域得到感知区域集合;确定所述感知盲区集合中未被所述感知区域集合覆盖的区域,得到所述当前协同感知网络的当前感知盲区;根据所述当前感知盲区的大小对所述当前协同感知网络中的感知信号发射节点和/或感知信号接收节点进行规划调整。该方法能够提高协同感知网络的感知覆盖率。

    定位方法、电子设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN115984366A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210608266.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本申请公开了一种定位方法及电子设备、存储介质、程序产品。其中,一种定位方法,包括:获取显示有待定位目标和至少一个目标参照物的参考图像,获取目标参照物在参考图像中的第一位置信息,以及获取待定位目标在参考图像中相对于目标参照物的相对位置信息;获取目标参照物在预生成的室内图像中的第二位置信息;根据第一位置信息、相对位置信息和第二位置信息,确定待定位目标在室内图像中的目标位置信息。本申请实施例中,能够有效减小定位目标的工作量,提高定位结果精度,从而可以弥补相关方法中的技术空白。

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