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公开(公告)号：CN103912012B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310002970.0
申请日：2013-01-06
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管节水下姿态的测控系统及测控方法，尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及中央处理器对管节沉放和对接姿态进行指导和调整的测控系统以及测控方法。本发明采用声纳装置的设计；该声纳装置可用于在沉放过程中对待安管节进行实时定位；以及在对接过程中对待安管节与已安管节相对位置关系进行实时定位；可以有效解决管节在水深处的沉放和对接测控问题，从而实现管节在深水环境下的实时姿态调整；节省各施工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103898922A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210590280.7
申请日：2012-12-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Inventor： 林鸣 , 李一勇 , 关秋枫 , 尹海卿 , 翟世鸿 , 刘亚平 , 岳铭滨 , 石书元 , 李增军 , 刘德进 , 宿发强 , 苏长玺 , 王强 , 岳远征 , 周相荣 , 汤慧驰
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种管节对接导向装置，特别涉及一种应用于沉管隧道施工中管节对接作业的对接导向装置；该装置包括与已安管节连接的导向架和与待安管节连接的导向杆；所述导向架上设有导向槽，所述导向槽用于收容导向杆。本发明采用导向杆和导向架的设计；使导向杆放置在导向槽内，并以此使得两个管节基本对齐，即，两个管节的轴线基本重合；使待安管节的对接端最终与已安管节的尾端对齐并拢；采用该种结构使对接更加快速、顺畅；从而缩短了施工进度，提高了对接精度；减少了工作失误，避免重大事故的出现。
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公开(公告)号：CN102691314B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210188487.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种沉管内部纠偏精调系统及其调节工艺，该系统包括控制系统和机械系统，机械系统包括液压泵站、千斤顶组和千斤顶顶杆组，千斤顶组通过支架安装在待安装沉管的前端，千斤顶顶杆组通过法兰安装在待安装沉管和已安装沉管的尾端；千斤顶组为通过固定架将多个具有限位、顶推功能的千斤顶连接在一起的一组千斤顶，千斤顶顶杆组为通过固定架将多个千斤顶顶杆连接在一起的一组千斤顶顶杆。本发明采用内部纠偏，纠偏精调系统结构简单合理、操作方便，在沉管安装时，放置于已安装沉管和待安装沉管的结合腔内，对碎石基床无要求，且调节过程中通过波浪补偿器减小波浪、水流、风等自然条件的影响，并通过控制系统控制安装，定位准确，省时省力。
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公开(公告)号：CN111734712B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010756121.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: F15B15/14 , F15B15/26 , F16J10/02 , F16J7/00 , F16J1/01 , F16J15/3284 , B66F3/26 , B66F3/30 , B66F3/25
Abstract: 本发明公开了双级增压液压缸，包括缸体，活塞，活塞杆，第一油口和第二油口，缸体一端设为缸底，另一端设为缸体开口部，活塞杆的两端分别固定安装活塞和杆头塞体，缸体开口部套设于杆头塞体上，且杆头塞体与缸体开口部沿活塞杆轴向方向滑动密封配合；缸体内壁固定安装密封环，密封环套设于活塞杆上，且活塞杆与密封环沿活塞杆轴向方向滑动密封配合；缸体内壁、密封环和杆头塞体围绕成的空间构成第一油腔，缸体内壁、活塞和密封环围绕成的空间构成第二油腔，缸体内壁、缸底和活塞围绕成的空间构成第三油腔；第一油口连通第一油腔和第三油腔，第二油口连通第二油腔。该装置通过对液压缸结构的改进实现了液压缸推顶力的提升。
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公开(公告)号：CN113093762B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110390480.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/43 , B63C3/00 , E02C1/00 , E02D29/073 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853441B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311133208.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整平船压载水调控系统及调控方法，属于整平船技术领域，该调控系统包括用于采集桩腿处的实时桩腿荷载数据的应变计、用于采集船体实时倾斜角度数据的倾角仪、用于采集船体四角处的吃水数据的液位传感器，还包括数据处理模块和控制模块；其中，数据处理模块通信连接于应变计、倾角仪和液位传感器，以根据应变计、倾角仪和液位传感器采集的数据，发出进水或排水指令；控制模块通信连接于数据处理模块，以接收数据处理模块发送的进水指令或排水指令，并电连接于整平船压载水舱内的压载泵，以根据进水指令或排水指令控制压载泵对压载水舱进行进水或排水作业。该整平船压载水调控系统及调控方法，能够准确、高效地调控整平船压载水。
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公开(公告)号：CN116853441A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311133208.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整平船压载水调控系统及调控方法，属于整平船技术领域，该调控系统包括用于采集桩腿处的实时桩腿荷载数据的应变计、用于采集船体实时倾斜角度数据的倾角仪、用于采集船体四角处的吃水数据的液位传感器，还包括数据处理模块和控制模块；其中，数据处理模块通信连接于应变计、倾角仪和液位传感器，以根据应变计、倾角仪和液位传感器采集的数据，发出进水或排水指令；控制模块通信连接于数据处理模块，以接收数据处理模块发送的进水指令或排水指令，并电连接于整平船压载水舱内的压载泵，以根据进水指令或排水指令控制压载泵对压载水舱进行进水或排水作业。该整平船压载水调控系统及调控方法，能够准确、高效地调控整平船压载水。
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公开(公告)号：CN116625334B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310890313.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管施工测量定位技术领域，涉及一种用于沉管沉放对接的定位方法。该方法包括：沉管顶面首尾两端各安装一测量塔，塔顶各安装三台GNSS接收机；沉管中廊道内首尾两端各安装一双轴倾斜传感器；沉管初步着床时采用GNSS RTK定位模式实时监测并调整沉管位姿直至将其沉放于基床上；切换至GNSS准实时定位模式解算沉管着床位姿并纠偏，完成沉管最终着床；沉管拉合对接时每移动一预设距离后，采用GNSS准实时定位模式解算沉管准实时定位结果并调位，完成拉合对接后解算沉管最终准实时定位结果。本发明解决了现有GNSS RTK定位模式可能导致沉管安装施工存在重大风险的问题，提高了沉管沉放对接时的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116592768B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310892430.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G01B11/00 , G01B11/26 , E02D29/073 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道最终接头水下安装定位系统及定位方法。该定位系统包括布设于最终接头上的至少两套水下定位设备、布设于待对接管节上的至少两套水下定位目标；每套水下定位设备包括组合于同一仪器箱内的摄像位移计和拉线位移计；数据处理终端通过串口服务器与摄像位移计和拉线位移计均通信连接，以实时获取测量数据进而解算出最终接头的实时平面位移量及旋转角。使用本发明的沉管隧道最终接头水下安装定位系统，能够在最终接头顶推过程中精确监测最终接头的平面位移量及旋转角，实现对最终接头的高精度定位定姿，更好地保障最终接头安装施工的精确性和可靠性。
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