公开(公告)号：CN208466747U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820632857.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 ,  中交上海三航科学研究院有限公司 ,  中交上海港湾工程设计研究院有限公司

Inventor： 马振江 ,  张继彪 ,  陈韬 ,  陆晨雷 ,  杨三元 ,  陆泽城 ,  王何汇

IPC: B08B9/023

Abstract: 本实用新型公开了水下钢管桩表面清洁机器人，其包括：主体平台，行走系统，空化水射流系统，控制系统，以及监控系统，行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统设置在主体平台上，在主体平台沿钢管桩表面移动时，对钢管桩表面进行清理；控制系统设置在主体平台上，并控制连接行走系统；监控系统设置在主体平台上。本实用新型提供的方案能够对水下钢管桩表面进行自动清洗施工作业，工作效率和施工质量高；同时不受天气条件限制，施工安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利