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公开(公告)号：CN110080261A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN108380601A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810401884.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了水下钢管桩表面清洁机器人，其包括：主体平台，行走系统，空化水射流系统，控制系统，以及监控系统，行走系统设置在主体平台上，可产生磁力以吸附在钢管桩表面，并可带动主体平台沿钢管桩表面周向和轴向移动；空化水射流系统设置在主体平台上，在主体平台沿钢管桩表面移动时，对钢管桩表面进行清理；控制系统设置在主体平台上，并控制连接行走系统；监控系统设置在主体平台上。本发明提供的方案能够对水下钢管桩表面进行自动清洗施工作业，工作效率和施工质量高；同时不受天气条件限制，施工安全性高。
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公开(公告)号：CN109720514B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910137589.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种用于张力腿漂浮式平台的筋腱，筋腱包括一根主锚链、多根副锚链和锚链调节机构。主锚链的下端连接在所述海底基础桩上，所述主锚链的上端固定在一转接平台的底面中央；多根副锚链的下端均布地固定在所述转接平台的顶面上，若干根副锚链的上端穿设在同一条平衡腿的外端部上开设的穿孔中；锚链调节机构包括锚链粗调机构和锚链微调机构；锚链粗调机构每次调节的最小行程为2个副锚链环的长度；每个锚链微调机构对应一根副锚链安装在平衡腿的外端部并夹住一根穿过平衡腿的穿孔的副锚链且调节该根副锚链的长度，每个锚链微调机构每次调节行程为0～2个副锚链环的长度。本发明解决了张力腿漂浮式平台的筋腱不易更换的问题。
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公开(公告)号：CN109914492B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910233812.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本申请的一个目的是提供了一种单管桩轴线垂直度实时监测的系统及方法，通过根据建立的船体坐标系、所述船体的当地工程坐标信息及倾角信息确定坐标转换关系，根据所述坐标转换关系将激光扫描模块的安装位置在所述船体坐标系下的坐标信息转换为所述激光扫描模块的安装位置的当地工程坐标信息；利用所述激光扫描模块多次获取多个水平面上的单管桩轮廓对应的多个测点位置，根据所述多个水平面上对应的单管桩轮廓的多个测点位置及所述激光扫描模块的当地工程坐标信息确定多个单管桩桩芯的当地工程坐标信息，以确定所述单管桩的桩管轴线垂直度。从而保证了数据准确性并节约了监测成本。
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公开(公告)号：CN117054064A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310981975.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交海峰风电发展股份有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种海上风电基础结构的螺栓松紧状态监测方法及系统，该方案可以通过安装的振动传感器来对海上风电基础结构的振动变化信息进行监测，根据所述检测窗口的振动变化信息计算所述海上风电基础结构的自振频率检测值后，基于该自振频率检测值与标准值的对比结果，可以准确地对螺丝松动情况进行判断，并且实际应用时更加节约经济和人工成本，不会对风电设施本身的结构强度造成影响。同时，还可以根据所述模态振型的变化方向，确定发生螺栓松动的位置，实现更加全面的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110195442A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910497269.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于负压桶式结构的水下自动化施工系统，包括：安装框架，其可拆卸式连接在桶式结构上；液压泵组，其安装在安装框架上并与液压及控制单元通过线缆连接，液压泵组上还设有第一接口和第二接口，第一接口与第一管路连通设置，第二接口与第二管路连通设置；第三管路，其固定安装在安装框架上，且第三管路分别与第一管路和第二管路连通设置；以及自动脱卸机构，其安装在第三管路上，且通过自动脱卸机构可实现第三管路与第四管路的固定和分离，第四管路安装在桶式结构上。本申请可实现桶式结构全自动化的下沉或上浮，从而能够适应我国近海海域分布有大量软黏土等水下施工环境，本申请在辅助完成沉桩过程中，可大幅较少水下施工时间。
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公开(公告)号：CN109469109A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811552865.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种爬升式水下钢桩防腐修复材料自动化包覆设备，包括主体结构，其具有第一主体结构和第二主体结构两层结构，且每层结构均包括第一活动瓣以及第二活动瓣，第一活动瓣与第二活动瓣转动连接，或，第一活动瓣与第二活动瓣通过一固定瓣转动连接；夹持结构，其用于夹持钢桩，夹持结构设置在第一主体结构/第二主体结构的环形空间内部；圆周轨道，其由两段或三段子轨道组成，圆周轨道设置在第一主体结构的上部；包覆小车，其设置在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动；以及设置在第一主体结构和第二主体结构之间的上下顶升机构。本申请具有安全牢靠、不需要干式环境、可水下施工作业、抱桩/脱桩方便、施工工艺简单以及操作便捷等。
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公开(公告)号：CN107991012A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810036569.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了半潜式坐底平台底部冲刷淘空监测方法，其通过间隔设置在半潜式坐底平台底部及拐角处的若干土压力装置实时测试土压力值，在根据土压力的测值变化，判断平台底部与土的接触状态，继而确定平台底部土的冲刷淘空分布状态。本发明提供的方案安全简单可行，监测精度高；再者本方案可靠性高，抗干扰能力强度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110080261B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810074872.0
申请日：2018-01-25
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
Abstract: 本申请的目的是提供一种桶式结构的控制系统，所述控制系统包括：上位机、桶式结构、PLC控制模块、数据采集模块及排水泵，其中，所述PLC控制模块与所述桶式结构相连，用于控制所述桶式结构的姿态及下沉；所述数据采集模块与所述桶式结构相连，用于采集所述桶式结构的姿态数据及位置数据，并将所采集的数据传输至所述PLC控制模块及所述上位机；所述排水泵一端与所述桶式结构相连，另一端与所述PLC控制模块相连，用于产生负压控制所述桶式结构负压下沉；所述上位机用于接收所述采集模块采集的数据，对所述采集的数据进行分析，以根据分析的结果调整所述桶式结构的姿态。从而获取桶式结构的姿态信息并自动纠偏，保证桶式结构的浮运平衡和平稳下沉。
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公开(公告)号：CN109914492A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910233812.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本申请的一个目的是提供了一种单管桩轴线垂直度实时监测的系统及方法，通过根据建立的船体坐标系、所述船体的当地工程坐标信息及倾角信息确定坐标转换关系，根据所述坐标转换关系将激光扫描模块的安装位置在所述船体坐标系下的坐标信息转换为所述激光扫描模块的安装位置的当地工程坐标信息；利用所述激光扫描模块多次获取多个水平面上的单管桩轮廓对应的多个测点位置，根据所述多个水平面上对应的单管桩轮廓的多个测点位置及所述激光扫描模块的当地工程坐标信息确定多个单管桩桩芯的当地工程坐标信息，以确定所述单管桩的桩管轴线垂直度。从而保证了数据准确性并节约了监测成本。
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