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公开(公告)号：CN114523808B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210090195.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60C25/05
Abstract: 本发明公开一种轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置，其中，轮胎装配对点装置用于将轮胎装配到车身的轮毂上，轮胎装配对点装置包括机架、顶托组件及旋转组件，顶托组件设于机架，用于托持轮胎的下端面，旋转组件包括两个沿左右向相对设置的摩擦旋转轮，两个摩擦旋转轮均沿上下向的轴线转动安装于机架，且转动方向相同，两个摩擦旋转轮用以共同摩擦抵接于轮胎的侧表面，以旋转轮胎至预设角度。本发明提供的技术方案中，使轮胎处于托持状态并通过两个摩擦旋转轮摩擦带动旋转，作业更加方便和高效，对轮胎旋转动力和夹持力的要求低，结构简单、成本低，节省人工并提高了装(56)对比文件潘静;杨红义;黄海龙;宫耀望.图像识别技术在汽车轮胎对点中的应用.机械设计与制造.2015,(12),第163-165页.
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公开(公告)号：CN117067170A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311070009.5
申请日：2023-08-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身侧围外板上件置台，其包括左底座、右底座、框架、驱动组件和支撑组件，所述框架包括左框架、右框架和连接架，所述左框架与所述右框架之间通过所述连接架连接，所述连接架上形成有操作通道，所述左框架与所述左底座转动连接，所述右框架与所述右底座转动连接，所述驱动组件与所述右框架连接且能够驱动所述框架沿0°‑90°转动，所述支撑组件设有多个且分别设置在所述左框架和所述右框架上；采用本发明，能够方便白车身侧围总成的安装，避免影响侧围精度，方便使用。
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公开(公告)号：CN116161432A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310041796.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车前挡玻璃移行升降输送机构，包括移行装置、升降装置和抓取装置，所述移行装置包括吊挂安装的轨道架，和沿所述轨道架活动的移行机，所述升降装置包括顶架、升降机构和底架，所述顶架与所述移行机连接并位于所述移行机的下方，所述升降机构的上端和下端分别连接所述顶架和底架，所述抓取装置包括框架、吸盘抓手和防坠落保护机构，所述框架与所述底架连接并位于所述底架的下侧，所述吸盘抓手分布地安装在所述框架的下侧，所述防坠落保护机构与所述框架连接并能活动地进入或离开所述吸盘抓手的下方范围。其能大大缩减传统输送线升降机立柱的土建施工周期，同时有效节省结构成本，显著减少对地面空间的占用。
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公开(公告)号：CN115816388A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211486856.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开支撑装置，包括基座、前支撑组件以及后支撑组件，前支撑组件安装于基座，用于夹装待组装设备壳体的一端，后支撑组件沿前后向与前支撑组件间隔设置，包括沿左右向间隔设置且用以支撑待组装设备壳体的的两个支撑部，前支撑组件和后支撑组件共同夹紧支撑待组装设备壳体，消除了由于重心不稳导致待组装设备壳体发生倾倒的风险，两个支撑部沿前后向活动安装于基座，以使得两个支撑部与前支撑组件能够形成多种夹紧支撑结构，用以可选择地夹紧支撑多种不同的待组装设备壳体通过安装于基座的前支撑组件夹装待组装设备壳体的一端，提高了支撑装置的通用性，大大缩短了需要开发多种支撑结构的周期，且节约生产成本，效果好。
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公开(公告)号：CN111864451A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010566490.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: H01R13/514 , H01R13/66 , H01R13/717 , H01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种电气元件跨接装置，包括：跨接主体、信号输入端、防断裂橡胶、PVC信号线和端子接头；所述跨接主体包括外壳、并联插针和并联插座；所述并联插针和并联插座均设置在所述外壳上，所述并联插针与所述并联插座相匹配；所述信号输入端包括正向电源输入端、负向电源输入端、并联信号线输入端；所述正向电源输入端、负向电源输入端、并联信号线输入端均设置在所述外壳上；所述PVC信号线的一端通过所述防断裂橡胶与所述跨接主体相连接，另一端与所述端子接头相连接；所述端子接头与电气元件的并联输入端连接；本装置替代了传统的短接跳线模式，实现多个元件公共端之间的跨接，提高跨接安装的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114523808A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210090195.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60C25/05
Abstract: 本发明公开一种轮胎装配对点装置、轮胎装配对点控制方法及控制装置，其中，轮胎装配对点装置用于将轮胎装配到车身的轮毂上，轮胎装配对点装置包括机架、顶托组件及旋转组件，顶托组件设于机架，用于托持轮胎的下端面，旋转组件包括两个沿左右向相对设置的摩擦旋转轮，两个摩擦旋转轮均沿上下向的轴线转动安装于机架，且转动方向相同，两个摩擦旋转轮用以共同摩擦抵接于轮胎的侧表面，以旋转轮胎至预设角度。本发明提供的技术方案中，使轮胎处于托持状态并通过两个摩擦旋转轮摩擦带动旋转，作业更加方便和高效，对轮胎旋转动力和夹持力的要求低，结构简单、成本低，节省人工并提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN114442617A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210011549.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的控制方法及装置，所述方法包括：先获取AGV小车的速度数据，并根据速度数据进行比例积分微分计算后，得到第一速度值；再根据第一速度值和速度数据计算第一加速度后，根据第一加速度和第一数值控制AGV小车的加速度，具体为：当第一加速度小于等于第一数值时，保持AGV小车的加速度为第一加速度不变；当第一加速度大于第一数值、且不存在急停信号时，将AGV小车的加速度设置为第一数值。采用本发明实施例能在低成本的前提下进一步扩展AGV小车的控制功能。
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公开(公告)号：CN114065883A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111189631.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟托盘的收货方法、装置、设备及存储介质，属于货物收发技术领域。本发明通过获取货物储存容器上附带的容器标识以及货物包装标识；将所述容器标识与所述货物包装标识进行绑定，生成第一绑定信息；根据所述第一绑定信息生成虚拟托盘号；将所述虚拟托盘号与预设绑定信息进行比对，根据比对结果完成收货。通过将货物包装标识与容器标识进行绑定并生成虚拟托盘号，通过软件与扫描设备集成实现设备自动扫描匹配、收货取代人工清点收货操作，可自动写入不同货物信息，并将多批次货物自动归总为一个批次完成收货，使用灵活。
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公开(公告)号：CN113651045A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110828797.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行小车同步运行控制系统，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；若干行程开关和检测板分别与第一控制装置连接；第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使第一自行小车向前运动；在第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使第二自行小车同步向前运动；在检测到第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向第二自行小车发送停止运行指令，使第二自行小车停止同步运行；在第一自行小车触发下一组行程开关后，控制第二自行小车同步向前运动。本发明实施例能够有效提高输送线上两台自行小车的行车安全性，能够有效提高输送线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113601433A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110833518.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车玻璃安装的技术领域，公开了一种汽车挡风玻璃对中工装，包括控制器、支撑座和两组夹持装置，夹持装置包括安装板、驱动机构和两组夹持机构，两组夹持装置的安装板相互垂直，驱动机构包括直线驱动组件和连杆结构，两组夹持机构可移动安装于安装板的两端，直线驱动组件与一组夹持机构连接，连杆结构的两端分别与两组夹持机构铰接，直线驱动组件驱动一组夹持机构移动并由连杆结构带动另一组夹持机构同步移动，安装板固定安装于支撑座，直线驱动组件与控制器电连接。本发明的对中工装，对中精度高，运行稳定。
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