公开(公告)号：CN212553880U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020796358.0

申请日：2020-05-14

Applicant: 东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

Inventor： 于淼 ,  张颖 ,  陈莉 ,  朱进 ,  崔建伟 ,  孙平 ,  田漪 ,  周立 ,  王栋

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动夹取装置，包括设于机械臂末端的壳体，所述壳体上设有吸取装置和夹紧装置，所述吸取装置能够相对于壳体进行往复运动，并通过装置末端的吸盘吸取目标物的侧壁；所述夹紧装置位于吸取装置两侧，能够关于吸取装置往复运动。本实用新型内部夹紧装置和吸取装置的传动结构稳定、精细，能够保证拾取和放置过程精准、高效、快速，通过设置编码器读取伺服电机转角，能够实现对夹紧装置打开幅度的精准控制，使本实用新型适用多种类型的目标物，且不需要对货架或书架进行改造，适用范围广。