公开(公告)号：CN109528448A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811561691.7

申请日：2018-12-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  赖健伟 ,  李会军 ,  李建清 ,  徐宝国 ,  曾洪 ,  张军

IPC: A61H1/02 ,  G05B19/042 ,  A63B24/00 ,  A63B23/16

Abstract: 本发明提出一种外骨骼手指康复训练装置，包括壳体以及设置在壳体内的第一电机和第二电机；所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴的朝向相反；所述第一电机输出轴上设置有第一电机齿轮，第一电机齿轮的右侧啮合连接有第一传动齿轮；所述第一传动齿轮的边缘依次连接有轴向排列的食指套和中指套；所述第二电机的输出轴上设置有第二电机齿轮，第二电机齿轮右侧啮合连接有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮的边缘依次连接有轴向排列的小拇指套和无名指套；所述支撑座上还设置有大拇指套。本发明可以有效的贴合手指的运动轨迹，辅助脑卒中患者进行手指展开和握紧，给患者的手指压力小；精准控制力的输出和指套的极限旋转位置，稳定性高，安全可靠。