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公开(公告)号：CN110119677A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910246680.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像分类网络的碳纤维复合芯电缆破损检测方法采用X成像的方式对碳纤维复合芯电缆进行图像采集；对采集的碳纤维复合芯电缆图像进行预处理操作，分别得到训练样本与检测样本；确定起始残差网络的输入输出及中间部分的结构，构建碳碳纤维复合芯电缆破损分类检测网络；使用训练样本训练碳纤维复合芯电缆破损分类检测网络，保存训练效果最优的模型；使用检测样本进行检测，根据碳纤维复合芯电缆破损分类检测网络分类输出，自动标记出图像中的破损位置。该方法能够自动实现碳纤维复合芯电缆破损检测，且检测效率和精度高。
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公开(公告)号：CN110120037B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910354636.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法，包括以下步骤：S1：对于所有型号的碳纤维复合芯导线，均建立碳纤维复合芯导线中各层铝股的射线图像库；S2：采用X射线机拍摄待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像；S3：将待检测的碳纤维复合芯导线的射线图像与射线图像库中同型号碳纤维复合芯导线的各层铝股的射线图像进行相减处理，获得仅包含碳纤维芯棒的射线图像。本发明还公开了采用上述图像处理方法的缺陷检测方法。此外，本发明还公开了相应的装置、设备和计算机存储介质。本发明不需要使用显影剂将能够有效排除导线铝股间隙等形成的干扰，能够突出显示碳纤维复合芯导线的缺陷，从而能够快速准确地实现缺陷的识别和定位。
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公开(公告)号：CN110125903B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910397600.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四分裂碳纤维导线检测机器人及系统，包括机体，所述机体上设置有可拆卸的舱门，所述机体内设置有沿上层导线走向分布的驱动装置和沿下层导线走向分布的夹紧装置，所述机体内设置有探伤装置，所述探伤装置包括X‑射线机和与每条导线对应的成像板。本发明可以能够同时对四分裂导线各子导线进行探伤，具有较高的探伤效率，使用旋转探伤结构，减少所需射线源数量，本发明使用包裹式结构，并使用下端开合的安装结构，具有较高的安全性能和实用性能。
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公开(公告)号：CN110253531B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910397593.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种双分裂碳纤维导线的检测机器人、系统及运行方法，包括框架，所述框架上设置有驱动轮装置、夹紧装置、装夹装置和探伤装置，所述夹紧装置与所述驱动轮装置对应设置，所述夹紧装置包括滑台，所述滑台上设置有可移动的滑块，所述滑块连接夹紧轮，所述装夹装置与所述滑台连接驱动滑台移动，所述探伤装置包括X‑射线机和成像板，所述X‑射线机设置在底部框架上，所述成像板设置在对应待测导线上方。本发明能使用x射线对架空碳纤维导线内部进行探伤，具有较好的探伤效果，具备越障功能；能同时对双分裂导线子导线进行探伤，具有较高的探伤效率。
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