公开(公告)号：CN106569179A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610981816.6

申请日：2016-11-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  臧云歌 ,  刘晓 ,  方琳

IPC: G01S5/30

CPC classification number: G01S5/30

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法包括以下步骤：(1)部署水下目标跟踪定位系统：在水域内安装m个水听器，在跟踪定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)在水域内建立三维坐标系，获取水听器坐标(xj,yj,zj)、跟踪定位目标与m个水听器之间的测量距离sj、定位目标的深度h，其中j∈(1,2,...,m)，表示水听器序号；(3)根据跟踪定位目标与水听器之间的测量距离建立测量方程；(4)应用遗传粒子滤波算法对水下目标进行跟踪定位，即预测跟踪定位目标在k时刻的坐标值。与现有技术相比，该方法具有较高的稳定性和定位精度。

公开(公告)号：CN106546953A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610951191.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈熙源 ,  臧云歌 ,  刘晓 ,  方琳

IPC: G01S5/18 ,  G06N3/00

CPC classification number: G01S5/18 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法，包括以下步骤：(1)部署室内水下目标定位系统，在水域内安装W个水听器，在定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；听器坐标(xi,yi,zi)、定位目标与W个水听器之间的距离si、定位目标的深度h，其中i∈(0,1,2,...,W-1)；(3)确立人工蜂群算法的约束条件和目标函数；(4)应用人工蜂群算法对水下定位目标进行定位。该方法具有很高的收敛可靠性和较高的收敛速度，能够较快地得到全局最优解。(2)以水域中心为原点建立三维坐标系，获取水