公开(公告)号：CN116543550A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310306814.7

申请日：2023-03-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 任刚 ,  祁垚 ,  吴场建 ,  杨沈凌锐 ,  曹奇

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法，包括：判断集疏运货运通道路段是否满足定向专用车道设置的要求；基于交通出行量OD调查数据、收费数据和卡口数据，生成的OD数据库；建立集疏运货运通道定向专用车道延误优化模型，输入OD流量数据，得到不同OD对的定向专用车道设置与否的结果；基于时间不均匀系数判断是否设置为限时定向专用车道，基于临界方向分布系数判断是否设置为潮汐定向专用车道；给出定向专用车道设置方案。本发明克服了现有集疏运货运通道服务水平较低、车道功能管控方案不完善、定向专用车道应用场景局限于城市普通路网的缺点，从整体的角度给出了定向专用车道的布局方案，更加系统全面。

公开(公告)号：CN116229011A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211571022.4

申请日：2022-12-08

Applicant: 东南大学 ,  中汽研汽车试验场股份有限公司

Inventor： 杨沈凌锐 ,  李志斌 ,  康诚 ,  祁垚 ,  柳思文 ,  潘新福 ,  范欣炜 ,  严欣

IPC: G06T17/20 ,  G06T3/40 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了一种基于空间数据融合和网格化的车辆感知训练方法，属于自动驾驶和智能交通技术领域。其特征在于搭载传感器的训练车辆进行实时环境感知与数据融合，结合先验感知空间确定感兴趣空间；将数字化环境进行网格化分割与信息填充，将网格体输入预先设定的网络结构，输出空间检测目标属性和距离，最终得出自身估计位置，并基于损失函数进行整体感知模型的反馈优化，实现仿真网格化空间内车辆数据融合感知模型训练。本发明对实现自动驾驶车辆感知模型自适应训练和自动驾驶车辆状态快速更新具有重要意义。