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公开(公告)号：CN114792049A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210431108.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种高速公路自动驾驶接管碰撞风险影响因素辨识及预测方法，具体步骤为：构建自动驾驶接管实验平台；设计并搭建典型的快速路自动驾驶接管场景；招募驾驶人进行接管仿真实验，统计驾驶人的基本信息，采集接管过程中车辆运行状态数据与是否发生碰撞；综合多种影响因素构建接管碰撞风险预测模型；利用随机森林算法对影响碰撞风险的因素进行辨识；依据所选择的显著影响因素，将提取的数据带入碰撞风险预测模型，对接管过程中驾驶人的碰撞风险进行计算，分析因素对碰撞风险的影响情况，并对碰撞风险进行预测；利用该方法得出的研究结果可以为自动驾驶系统的优化设计提供理论依据。
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