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公开(公告)号：CN108333933A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810076406.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 东南大学
Inventor： 王彤 , 孙立
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种一阶纯延迟系统闭环辨识方法。对于一阶纯延迟系统，串联比例环节k，添加单位阶跃，调控k使得系统处于边界稳定状态，根据终值定理和奈奎斯特判据，实现系统参数的辨识。本发明与传统的开环系统辨识方法相比，不需要将本来的控制回路断开，减小了安全隐患；同时，相较于传统系统辨识方法，本发明的计算误差更小，尤其在添加噪声后，本发明的闭环辨识方法表现出更优的准确度。
