一种大规模MIMO预编码方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106330280A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610674353.9

    申请日:2016-08-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H04B7/0456 H04L25/0204

    Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO预编码方法,该方法包括:对大规模MIMO进行建模,获取信道矩阵;根据信道矩阵得到RZF预编码矩阵;采用截短Kapteyn级数对预编码矩阵中的逆矩阵进行估计,得到预编码估计矩阵;利用得到的预编码估计矩阵对发送信号进行预编码。在截短阶数相同的情况下,与基于截短Taylor级数的展开方法相比,本发明能获得更高的平均用户到达率。

    一种连续式废轮胎裂解炉的进料装置及进料方法

    公开(公告)号:CN111234852A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010041203.0

    申请日:2020-01-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种连续式废轮胎裂解炉的进料装置及进料方法,属于废轮胎固废资源化回收利用的技术领域。这种进料装置包括料仓、出料筒、螺旋进料装置、往复式进料装置、螺旋进料器吹气装置和往复式进料器推杆密封装置;往复式进料装置包括可往复移动的行进体、固定在底座上的轨道支撑部件、装备在轨道支撑部件上的移动轨道、通过行进线可往复移动地保持行进体相对于行进轨道的滚动轴承以及行进体驱动构件。本发明可以解决传统废轮胎裂解炉螺旋进料装置堵塞的问题,并防止高温裂解气的逸出,能够往复不停地连续进料,极大的提高了裂解炉的效率。

    基于间壁换热与微波加热相结合的废轮胎裂解装置及方法

    公开(公告)号:CN111471476A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010234242.2

    申请日:2020-03-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于间壁换热与微波加热相结合的废轮胎裂解装置及方法,该裂解装置的主体为水平圆柱形的壳体(12),在壳体的左侧设有螺旋输送装置(3),螺旋输送装置的右半段位于壳体中,在螺旋输送装置左侧上部设有设有进料口(2),螺旋输送装置由第一调速电机(1.1)驱动,在壳体的右侧下端设有热解炭黑收集箱(11),电加热装置(6)安装在壳体外的前段,微波加热段的微波加热装置(9)安装在壳体外的后段,壳体下部有四个支撑架(4)支撑整个装置,壳体内设有螺旋叶片(13)自左向右贯穿壳体。本发明利用螺旋结构输送物料,改善了反应器的物料适应性;废轮胎颗粒在前段电加热的持续升温过程中实现了轻微炭化,大大提高了其吸波性。

    一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法

    公开(公告)号:CN103869817A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410074519.4

    申请日:2014-03-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼无人机垂直起降控制方法。首先搭建了倾转四旋翼无人机的控制平台,综合利用各种传感器收集姿态数据。针对偏航角与滚转角的不同模型,本方法分别提供了基于线性二次最优的控制方法和基于模型参考滑模的控制方法,包括如下步骤:(1)对飞行器做动力学分析,得到偏航角与滚转角模型,再对系统进行辨识得到模型参数;(2)在模型的基础上,分别设计偏航角与滚转角控制器;(3)利用各种传感器得到姿态测量系统;(4)利用步骤(2)的控制方法与步骤(3)的姿态测量系统的测量数据对倾转四旋翼无人机进行垂直起降时的实时姿态控制。

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