公开(公告)号：CN119416627A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411442316.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 河北交通投资集团有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  东南大学

Inventor： 何勇海 ,  雷伟 ,  焦彦利 ,  屠宇航 ,  徐铖铖 ,  韩明敏 ,  李志斌 ,  高静雅 ,  王亚州 ,  李昊

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了大规模城市网络多智能体交通仿真预测方法，涉及交通仿真预测技术领域。本发明包括：构建多智能体城市网络模型；交通需求数据处理与分析；城市网络交通流分配；构建车辆驾驶模型；城市网络交通监测与反馈；仿真方案迭代。本发明通过接收出行需求处理出行需求数据，利用经典用户均衡模型为车辆智能体分配交通路径，车辆智能体根据跟驰模型与换道模型仿真模拟驾驶行为，根据路段智能体反馈的交通流宏观参数为车辆智能体选择路径提供数据支持，利用多智能体的仿真，提高了交通流的模拟精度和预测可靠性。

公开(公告)号：CN110894704B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN201911120174.0

申请日：2019-11-15

Applicant: 东南大学 ,  江苏现代路桥有限责任公司

Inventor： 赵池航 ,  李昊 ,  袁守国 ,  张澄 ,  毛志坚 ,  郑有凤 ,  化丽茹

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法，包括：集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统；对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取；依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于：有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低，获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点；实用性强，可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。

公开(公告)号：CN115731436B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202211154277.0

申请日：2022-09-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵池航 ,  吴宇航 ,  李昊 ,  苏子钧 ,  马欣怡

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习融合模型的高速公路车辆图像检索方法，包括如下步骤：S1、采用基于Faster‑RCNN的目标检测切割模型构建车辆检索图像数据集；S2、采用DenseNet121、ResNet50与VGG16网络作为检索网络，构建多种不同的基于单特征多网络融合深度学习模型车辆图像检索模型与多网络多特征融合深度学习模型车辆图像检索模型进行图像检索；S3、构建基于深度学习融合模型的实验结果评价指标，分别对基于深度学习融合模型的高速公路车辆图像检索方法的检索精确度与检索时效性进行评估。本发明构建的模型性能优于单网络模型，在高速公路场景中检索正确率均高于97％，且平均检索时间并未明显增加。

公开(公告)号：CN114599115A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210142923.5

申请日：2022-02-16

Applicant: 东南大学 ,  中国人民解放军63983部队

Inventor： 燕锋 ,  杭天阳 ,  李昊 ,  丁凯 ,  唐琪 ,  夏玮玮 ,  沈连丰

IPC: H04W74/08 ,  H04W84/18 ,  H04B7/185 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机自组织网络信道接入方法，包括：当无人机节点有发送需求时，节点首先侦听信道，若无空闲信道则推迟传输，否则节点根据闲时接入概率决定是否接入、选择哪条空闲信道进行接入；节点做完决策后获得对应的反馈，根据当前节点与周围节点的决策相似度修改反馈的奖励值，并训练神经网络；下一次决策前，节点将历史决策和反馈作为状态输入神经网络，网络计算输出闲时接入概率指导节点的下一步决策；在每个时步重复以上过程，无人机决策体不断与环境交互学习，最终获得兼具自适应性、信道利用率和节点公平性的接入策略。

公开(公告)号：CN111204829B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202010013668.5

申请日：2020-01-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 巩峰 ,  肖睿 ,  王文彬 ,  李昊 ,  吕玉林 ,  陈沛凌

IPC: C02F1/14 ,  B01J13/00 ,  C01B32/21

Abstract: 本发明公开了一种基于废纸和球磨石墨的太阳能污水净化气凝胶的制备方法，包括步骤：(1)在球磨罐中加入石墨粉、N‑甲基吡咯烷酮(NMP)、球磨球，采用球磨的方法获得球磨石墨；(2)在容器中加入得到的球磨石墨和浓硫酸，加热进行酸处理获得酸化球磨石墨；(3)在水、NaOH和硫脲的混合溶液中加入废纸碎屑进行球磨和冷冻干燥，获得球磨纤维素；(4)在酸处理球磨石墨分散液中加入纤维素和酒精，超声处理，经冷冻铸造和冷冻干燥，获得球磨石墨/纤维素复合气凝胶。本发明所制备的球磨石墨/纤维素气凝胶具有优良的亲水性能、密度极低、具有极高的孔隙率、具有极低的热导率，气凝胶尺寸厚度可控，可以作为高效的光热水处理材料，净化污水和淡化海水。

公开(公告)号：CN114170695A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111407558.8

申请日：2021-11-24

Applicant: 山东高速股份有限公司 ,  东南大学

Inventor： 崔建 ,  康传刚 ,  马晓刚 ,  陈雪珲 ,  曹蓉 ,  赵池航 ,  化丽茹 ,  李昊 ,  刘洋 ,  苏子钧 ,  吴宇航

IPC: G07B15/06

Abstract: 本发明公布了基于车辆全息感知与OBU信息融合的智慧收费系统，包括：集成了激光雷达、视频感知器、RSU、交易检测设备的车辆全息与OBU融合系统的信息感知层；基于边缘计算服务器的车辆全息识别与检索边缘计算层；基于智慧门架协同与融合运算的云端中心处理服务器层；集成了ETC收费及稽查功能的应用软件层。本发明的有益效果在于：能够将车辆全息信息与OBU信息融合，获取高速公路场景中过路车辆全息信息以及车辆OBU与门架RSU的交易情况，并根据多源信息检索到未交易成功的车辆，能够实现门架间的智慧协同及融合运算，以减少ETC收费的逃、漏费率，并实现逃费车辆稽查功能，为公路收费管理提供良好的基础保障。

公开(公告)号：CN111460996B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202010244452.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵池航 ,  郑有凤 ,  张婧 ,  化丽茹 ,  李昊 ,  毛迎兵 ,  钱子晨

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/62 ,  G06V30/148 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习深度网络融合模型的货车车辆号牌识别方法，包括以下步骤：采用高速公路监控相机获取货车图像，对货车图像采用可变形部件模型、进行货车车辆号牌定位，基于比例分割方法对定位得到的货车车辆号牌进行字符分割，构建货车车辆号牌字符图像集；对车辆号牌字符图像进行特征提取；对车辆号牌字符图像进行特征提取；对车辆号牌字符图像进行特征提取；构建基于极限学习深度网络融合模型；采用训练好的基于极限学习的深层网络融合模型对输入车辆号牌图像进行货车车辆号牌的识别分类。优点是：本发明的性能优于传统的HOG+SVM以及极限学习InceptionV3模型、极限学习XceptionV3模型和极限学习NASNet模型，其识别率达到98.18％。

公开(公告)号：CN113489560A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110518392.0

申请日：2021-05-12

Applicant: 东南大学 ,  中国人民解放军63983部队

Inventor： 燕锋 ,  周天香 ,  李昊 ,  丁凯 ,  唐琪 ,  夏玮玮 ,  沈连丰

IPC: H04B17/391 ,  H04B7/0413

Abstract: 本发明提出一种无人机非平稳空地MIMO信道的几何随机建模方法。该建模方法所提模型是一种三维几何随机模型，建模方法包括两个圆柱体模型，分别位于无人机和地面站侧，即假设在无人机和地面站通信系统中，无人机侧和地面站侧均存在散射，接收信号包括视距分量、一次散射分量和两次散射分量，同时考虑无人机和地面站的移动性，通过描述时变时延、时变到达角和离开角，建立非平稳信道模型。该模型在无人机实际通信场景下，能够建立一个可靠、高效的空地信道模型，为研究人员设计和测试无人机通信系统，推广无人机在生活各方面的应用提供理论支持。

公开(公告)号：CN111908539A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010695508.3

申请日：2020-07-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 巩峰 ,  郭依庆 ,  宋宇辉 ,  李昊 ,  王文彬

IPC: C02F1/14 ,  C02F1/04 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了一种水净化装置、其制作方法以及海水淡化方法，属于水处理技术领域。该装置利用毛细作用将待净化的水初步净化并引入光热材料下方，通过对太阳光的吸收，加热光热材料促进水的蒸发，一部分水蒸气在光热材料上方冷凝罩内凝结后滑落到集水槽内，并通过集水槽进入第一净水收集器内，另一部分水蒸气被气泵抽出，在待净化水的水面下方降温冷凝后进入第二净水收集器内，剩余的冷空气对冷凝罩外表面冲刷降温。同时利用小型水泵抽取待净化水对冷凝罩外表面喷水降温。极大地提高了凝结水的回收速率，突破了传统水净化装置的冷凝上限，在光热发材料蒸发速率大于0.5kg/m2/h时，效果尤为显著。

公开(公告)号：CN111428735A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010194482.4

申请日：2020-03-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵池航 ,  郑有凤 ,  钱倩 ,  化丽茹 ,  李昊

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习深层网络融合模型的货车品牌类型识别分类方法，包括：采用基于边缘方向直方图的可变形部件模型对货车图像进行货车车脸检测；构建Inception V3-MMD网络模型，并基于车脸图像获取车辆品牌特征向量FI；构建Xception-MMD网络模型，并基于车脸图像获取车辆品牌特征向量FX；构建DenseNet-201-MMD网络模型，并基于车脸图像获取车辆品牌特征向量FD；得到车辆品牌融合特征向量FC；构建基于最大均值差异迁移学习的深层网络融合模型的输出层，并根据获取的车型融合特征向量FC对货车品牌进行识别分类。本发明将迁移学习理论与深度学习紧密结合，从而可以更精准的实现多种类型货车车辆品牌的分类，可对高速公路场景中货车智慧收费系统提供技术支持。