公开(公告)号：CN111661536B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010466546.1

申请日：2020-05-28

Applicant: 东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

Inventor： 张颖 ,  于淼 ,  崔建伟 ,  崔林威 ,  朱进 ,  陈莉 ,  孙平 ,  张星 ,  周志成

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/92

Abstract: 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。

公开(公告)号：CN212654920U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202020810317.2

申请日：2020-05-15

Applicant: 东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

Inventor： 于淼 ,  崔建伟 ,  周志成 ,  张星 ,  陈亮 ,  张颖 ,  孙平 ,  展宵鹏 ,  崔林威

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本实用新型可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利