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公开(公告)号：CN103106811A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013309.X
申请日：2013-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于两车碰撞时间的机动车有效交通冲突识别方法，该方法包括选择冲突点、判断两冲突车辆是否采取了避险行为等步骤，通过分别调查两辆冲突车辆采取避险行为时的碰撞距离、行驶速度，求出两辆车辆的碰撞时间，进而判断是否具有发生交通事故的风险，以此作为依据进行有效交通冲突的识别。与传统单纯依靠避险行为进行交通冲突识别方法相比，本发明提出的方法可以排除一些不具有交通事故发生可能的伪冲突，使得交通冲突调查结果与实际交通事故具有更密切的联系，进而提高交通冲突调查的有效性和可靠性，为应用交通冲突技术进行交通安全评价提供良好的冲突数据。
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公开(公告)号：CN103093624A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310007674.X
申请日：2013-01-09
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口非机动车违规过街行为自动判别方法，按如下步骤进行：（1）在信号交叉口人行横道及其附近范围内架设两台摄像机，通过录取的视频，对相关参数进行整理；（2）根据离散选择分析方法，建立信号交叉口非机动车违规过街行为二元logit预测模型，并采用参数递进方法对二元logit预测模型进行标定，标定结果为： （3）将参数数据输入二元logit预测模型中，得到信号交叉口非机动车违规过街行为，当P>0.5时，非机动车违规过街；当P
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公开(公告)号：CN118470958A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410497878.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为异质性和参数相关性的道路交通流速度预测方法与系统，包括：采用交通流速度的方差代表驾驶员驾驶行为的异质性，用数理统计模型，建立交通流速度的方差与车流密度的定量关系；采用交通流模型建立交通流速度、速度方差和车流密度之间的定量化关系，构建考虑驾驶行为异质性的道路交通流速度预测模型；采用相关随机参数模型代表交通流参数的相关性，构建考虑交通流参数相关性的道路交通流速度预测模型；采用贝叶斯更新在同一模型框架内，同时对两阶段交通流模型所有参数进行标定，经过多次迭代更新能够同时使两个阶段的模型拟合优度最好。本发明能够更加精准地预测道路交通流速度，提高了道路交通状态预判的准确性。
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公开(公告)号：CN116088530A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176952.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于模型预测控制引导的强化学习自动驾驶车队控制方法，针对智能网联环境下非线性混合流的自动驾驶车队构建预测控制模型；基于状态过渡模型构建非自动驾驶车辆的状态集成参数ψ；基于多智能体通信拓扑结构及状态估计ψ′，对自动驾驶车队构建基于深度确定性策略梯度的强化学习控制模型；将第一加速度和第二加速度结合为融合控制律，根据融合控制律对强化学习控制模型进行训练，将训练后的强化学习控制模型作为自动驾驶车辆的控制策略。本发明将模型预测控制用于强化学习训练，针对智能网联混合流自动驾驶车队队列控制，降低模型预测控制中的在线控制算力需求，减少强化学习训练过程中的无意义数据，增强混合流场景下的控制鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104157151B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410266162.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种城市交通诱导与信号控制的协同方法及系统，所述方法包括如下步骤：采集实时交通流信息及实时信号控制信息，基于城市路网建立交通诱导与信号控制协同的PARAMICS仿真模型，并根据步骤上述信号控制信息设置仿真模型的参数；根据采集得到的实时交通流信息，标定交通发生吸引量矩阵；接收PARAMICS仿真模型的诱导策略参数，运行仿真，输出系统运行状况指标；改变诱导策略参数，进行多次仿真，保存各自仿真所输出的系统运行状况指标；比较各次仿真得到的系统运行状况指标，选择其中最佳的诱导策略参数，将其应用于交通诱导与信号控制系统，向用户发送最优诱导策略。本发明克服了过去交通诱导系统与信号控制系统协同算法复杂难以实施的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103064974B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310008621.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于时空分析的交通流数据清洗方法，包括脏数据存储模块、干净数据存储模块和运算模块，其中：所述脏数据存储模块，对实时接收到的交通流信息不加改变的按照固定格式进行存储；所述运算模块，按照固定时间间隔从脏数据存储模块中提取最新数据，同时从干净数据库中提取与之在时间和空间存在匹配关系的数据，进行运算；所述干净数据存储模块，对运算模块运算完毕后的数据按照固定格式进行存储。本发明通过简化交通流数据清洗过程，采用用时间与空间并行分析方法，从而方便、快捷、准确的进行交通流数据清洗工作。在简化交通流数据清洗过程，提供交通流数据清洗质量方面，具有实际工程运用价值。
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公开(公告)号：CN103093620B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310004774.7
申请日：2013-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突车流流量特征的机动车交通冲突数的确定方法，根据冲突车流流量特征与交通冲突数之间的紧密相关关系，以冲突车流流量特征为标志对交通冲突调查时段进行分层划分，对城市交叉口机动车交通冲突调查时段选取进行分层抽样，从而减少交通冲突的调查时间、提高交通冲突数的调查准确性。本发明利用交通流检测设备获取冲突交通流的流量参数，以冲突交通流特征参数为标志进行交通冲突调查时段的分层抽样，克服了现有城市交通冲突调查只能依据经验在固定时段进行的不足，可以提高冲突数调查精度。基于冲突车流流量特征的机动车交通冲突数的确定方法在城市道路交通安全管理与评价方面具有实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN103106789B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310008666.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，主要包括静态道路数据存储模块、动态交通流数据实时存储模块、计算模块以及决策模块。本发明通过交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，缓解了过去一直存在于交通诱导系统与信号控制系统之间由于优化目标差异而产生的矛盾，提出在城市交通系统发生拥堵的时候，交通诱导系统开启系统最优，以缓解交通阻塞，从而改善城市交通运行效率。
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公开(公告)号：CN103114529A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310022263.8
申请日：2013-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种公路事故易发路段车速管控设施的综合设置方法，该方法基于认知心理学和人机工效学原理，确定事故易发路段标志、限速标志、振动减速标线三者之间的位置距离关系以及三者与事故易发路段起点之间的位置距离关系，以便科学合理地对驾驶者在进入公路事故易发路段之前进行减速行车的提示和警示。本发明为公路事故易发路段标志、限速标志以及振动减速标线三种设施的综合设置提供了一套细致有效的设置方法。
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公开(公告)号：CN103106789A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310008666.7
申请日：2013-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，主要包括静态道路数据存储模块、动态交通流数据实时存储模块、计算模块以及决策模块。本发明通过交通诱导系统与信号控制系统的协同方法，缓解了过去一直存在于交通诱导系统与信号控制系统之间由于优化目标差异而产生的矛盾，提出在城市交通系统发生拥堵的时候，交通诱导系统开启系统最优，以缓解交通阻塞，从而改善城市交通运行效率。
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