一种智能巡检拾取乒乓球的装置

    公开(公告)号:CN106964121A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710198050.9

    申请日:2017-03-29

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 吴志鹏 朱凌云

    Abstract: 本发明涉及一种智能巡检拾取乒乓球的装置,包括小车,所述小车上安装有控制器、地图构建模块、抓取模块、识别定位模块和移动模块;所述控制器分别与地图构建模块、抓取模块和识别定位模块相连;所述控制器用于协调各个模块的工作;所述地图构建模块通过测距装置探测周围环境,对周围环境进行地图构建和对电动小车进行定位;所述识别定位模块用于识别出乒乓球及乒乓球所处的位置;所述抓取模块用于拾取乒乓球;所述移动模块用于根据识别定位模块识别出的乒乓球所述的位置带动小车移动到乒乓球附近以使得所述抓取模块拾取乒乓球。本发明能够实现对乒乓球馆的智能巡检。

    一种基于DSP和FPGA的远程视频监控装置及方法

    公开(公告)号:CN103581630A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310574274.7

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于DSP和FPGA的远程视频监控装置,包括CCD视频高清采集模块,ADC模数转换模块和CCD视频高清采集模块、FPGA模块相连,FPGA模块与DSP模块、SDRAM存储模块相连,远程监控PC终端通过GPRS连接FPGA模块和DSP模块,远程监控PC终端连接显示屏。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述基于DSP和FPGA的远程视频监控装置的监控方法。本发明具有远程视频监控的功能,速度快、精度高、运行状态稳定,实用性高,节省了资源和劳动薪酬。

    一种汽车的实时扣分通告系统

    公开(公告)号:CN203232581U

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201320239109.1

    申请日:2013-05-06

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车的实时扣分通告系统,包括二维码车牌、摄像头、计算机以及短信收发平台,所述摄像头与计算机之间实现无线通信连接;所述计算机与短信收发平台相连;所述二维码车牌用于记载驾驶员个人信息以及车辆信息,所述摄像头用于获取二维码车牌上的二维码,并将获取到的二维码传输给所述计算机;所述计算机用于扫描收到的二维码获取所述驾驶员个人信息及车辆信息并发送给短信收发平台;所述短信收发平台根据驾驶员个人信息及车辆信息将驾驶员驾照的分数情况发送给驾驶员。本实用新型能够在第一时间告知驾驶员自己驾照的分数情况。

    一种基于蓝牙确定并向手机发送公交到站信息的公交站台设备

    公开(公告)号:CN203733314U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201420016591.7

    申请日:2014-01-10

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于蓝牙确定并向手机发送公交到站信息的公交站台设备,包括中央服务器、具有无线收发功能和蓝牙通信功能的公交站牌和具有蓝牙刷卡设备的公交车,所述中央服务器通过无线网络与所述公交站牌实现无线连接;所述公交车通过蓝牙刷卡设备与公交站牌实现无线连接。本实用新型可以大大减少现如今智能公交站台的成本,更容易的到普及,而且结合越来越成为主流的移动终端,对于改善公交交通系统有重要作用。

    一种驾照实施扣分记录仪
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203338426U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320239142.4

    申请日:2013-05-06

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种驾照实施扣分记录仪,包括嵌入式设备,所述嵌入式设备分别与二维码扫描仪、数据输入设备、数据存储器和通信接口相连;所述二维码扫描仪用于扫描驾照上的二维码图像;所述数据输入设备用于输入扣分情况;所述数据存储器用于保存输入的扣分情况;所述通信接口用于连接网络。本实用新型通过嵌入式设备的二维码扫描仪对驾照进行扫描,然后记录扣分情形,并将扣分情形通过接口传给登记到网络,从而避免找人处理扣分现象的情况发生。

    一种基于雷达信号的高速采集存储系统

    公开(公告)号:CN203689519U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201320890458.X

    申请日:2013-12-31

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于雷达信号的高速采集存储系统,包括采集子系统和存储子系统,所述采集子系统的输入端接入多通道雷达回波信号,输出端与存储子系统相连,所述存储子系统包括两个存储阵列,每个存储阵列分为M组,每组由N片存储芯片组成,所述N片存储芯片共用该组的数据线和控制线,其中,M≥2、N≥2。本实用新型能够保证数据的可容量、速率和可靠性。

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