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公开(公告)号：CN102589777B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210030553.2
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置和测量方法。所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，包括试样台、测力机构、用于干扰昆虫或小型动物爬姿的爬附力机构、三轴移动机构以及显微摄像系统，所述的爬附力机构连接三轴移动机构。通过三轴移动机构实现挑针的三维空间移动，继而带动试样台平位和悬位上的昆虫移动，通过测力机构测量实验过程中昆虫受力和垂直方向位移，结合爬附力机构获得昆虫水平方向位移，并由显微摄像系统观察整个实验过程中昆虫的步态和接触情况。本发明具有设计成本低、操作简单、适用性广等特点，可广泛用于昆虫和其他小型动物的行走姿态和爬附力测量。
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公开(公告)号：CN102589776A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030551.3
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种适于昆虫多姿态和不同爬道爬行的爬附力测量装置和方法，所述的装置，包括测力单元、实验箱、测试箱、xy轴移动机构、z轴移动机构、转动机构和CCD成像系统。其方法是转动测试箱到所需角度，将昆虫用牵线拴于悬臂梁头端，放置到不同粗糙度爬道的试样板上，以俯视摄像和侧视摄像配合测得昆虫步态和其空间所处的位置；由y向应变片和z轴向应变片均匀排布在悬臂梁根部并组成的两个桥式电路，分别测得昆虫垂直向下和水平方向的分力，由此求得昆虫爬行时或试样台下降时的爬附力。该装置不仅实现了昆虫三维空间爬附力的无干扰测量，而且可以用于分析昆虫在测试过程中的三维空间趋向性，具有操作简便、测试干扰小、测量精准等优点。
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公开(公告)号：CN102578044A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030832.9
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明涉及用于测试昆虫对粗糙表面可爬附概率的测量装置及方法，所述的用于测量昆虫对粗糙表面可爬附概率的测试装置，包括透明箱、爬板、转位机构、振动机构、弹簧底座以及数码摄像装置。所述的测试方法，具体步骤为：第一步：打开透明箱，将爬板粘贴在透明箱内，放入昆虫到爬板上，关闭透明箱；第二步：通过转位机构带动透明箱转动到特定位置，而后控制透明箱来回转动而产生摆动干扰，或控制振动机构转动产生振动干扰，或同时进行摆动干扰和振动干扰；同时调节数码摄像装置的拍摄角度，通过数码摄像装置观察获得昆虫的可爬附概率和掉落概率。本发明可以测量昆虫在不同空间位置和粗糙度表面的可爬附概率。
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公开(公告)号：CN102578043A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030554.7
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明提供了一种三平面上昆虫行走与爬附特征测量装置，其特征在于，包括用于放置昆虫的爬鼓、用于测试昆虫足掌爬附频率的振动测力机构、三位爬附力测量机构、三位固定座、用于观测昆虫爬行姿态的侧视摄像机以及拾音器，拾音器设于爬鼓内，拾音器连接振动测力机构，三位爬附力测量机构设于三位固定座上。本发明具有以下的优点和积极效果：测试时，对昆虫活体试样的处理简单，可以更精确的测定昆虫足掌与爬鼓接触的力度和接触状态，可以方便的测试平位、悬位、侧位时昆虫的爬附力值，测量对象的范围更广。
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公开(公告)号：CN109540670B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811479658.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种变支点测束纤维拉压应力的机构及用途，包括定、动夹持机构，定夹持机构设于用于实现拉伸力传递的受力架上，动夹持机构设于移动架上，测力机构连接受力架，还包括用于驱动移动架移动并测量移动架位移的拉伸机构和测量控制系统。通过拉压机构驱动移动架，使束纤维被拉伸或压缩，并测得位移量；通过由拉伸支点或压缩支点和简支梁组成的杠杆将力值缩小或放大后传递到力传感器上。本发明实现了在所测力值2个数量级及以上的调节，可以解决以往高负荷和低负荷测试必须分开，必须采用两种量程传感器的做法，尤其是在测量同一柔性材料或各向异性材料时无法原位测量的问题，提高了测试精度，可用于束纤维、膜、织物等片状材料的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540671A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811480276.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种束纤维拉压的杠杆式测力装置及用途，包括用于夹持或松开束纤维的定夹持机构和动夹持机构，定夹持机构设于用于实现力传递的受力架上，动夹持机构设于移动架上，测力机构连接受力架，还包括用于驱动移动架移动并测量移动架位移的拉压机构和用于数据采集与控制机构运行的测量控制系统。通过拉压机构驱动移动架，使夹持的束纤维被拉伸或压缩，并由步进电机测得位移量；由支点轴和简支梁组成杠杆式受力机构将束纤维的拉伸或压缩力传递到测力机构，测得束纤维的受力值。该装置不仅可以对束纤维进行拉伸和压缩的同试样测量，而且适用于膜、织物和片状材料。
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公开(公告)号：CN102817135A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210256462.0
申请日：2012-07-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种适于环锭纺的超喂式复合纺纱的装置、方法及应用，其方法是利用前罗拉的转动驱动超喂机构而引入长丝束或纱线超喂于前罗拉，并与同步喂入的短纤维须条一起出前罗拉钳口加捻合并成双组份复合纱。通过调节超喂机构的超喂量和喂入角度，可获得复合纱的超喂屈曲包缠效果。实现此方法的装置是由控制外系长丝束或纱线张力的张力控制器、超喂机构和同步位移定位器构成，可真正实现对须条的屈曲外包缠成纱。该复合纺纱方法独特、且易于实现，对应的装置简洁、且安装方便，可用于环锭细纱机上短纤维的包缠复合纺纱。
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公开(公告)号：CN102589780A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030698.2
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置及测试方法。所述的杠杆式链条加压的动物爬附力测量装置，其特征在于，包括杠杆机构、平衡加压机构、移动加压机构、用于观察动物的CCD摄像系统以及用于放置测试动物的观察台；杠杆机构的一端连接动物，另一端连接平衡加压机构，平衡加压机构连接用于改变杠杆机构的力臂的移动加压机构。本发明装置精巧、实用，适应性强；施力平稳、干扰小、变化范围大；测量精准、数字化、自动化，可用于昆虫平面爬附力的测量。
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公开(公告)号：CN102589779A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030696.3
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了离心式昆虫与小型动物爬附力及步态测量装置和测试方法。所述的离心式昆虫与小型动物爬附力及步态测量装置其特征在于，包括转动离心机构、滑块升降机构、双滑块缩放机构、遥感CCD摄像机构和实验舱；实验舱内设有遥感CCD摄像机构，实验舱固定连接由滑块升降机构驱动的双滑块缩放机构，双滑块缩放机构可滑动地连接转动离心机构。将昆虫试样放入实验舱中，通过转动离心机构带动实验舱以恒定或变角速度转动，同时由滑块升降机构带动双滑块上下移动驱使实验舱的转动半径增大或减小，观测昆虫爬行步态和失衡时的离心速度，从而计算出实验昆虫的爬附力。本发明能够观察昆虫与小型动物在平位、竖位和悬位三种状态下的步态，同时得到其最大爬附力值。
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公开(公告)号：CN102589777A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210030553.2
申请日：2012-02-11
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置和测量方法。所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，包括试样台、测力机构、用于干扰昆虫或小型动物爬姿的爬附力机构、三轴移动机构以及显微摄像系统，所述的爬附力机构连接三轴移动机构。通过三轴移动机构实现挑针的三维空间移动，继而带动试样台平位和悬位上的昆虫移动，通过测力机构测量实验过程中昆虫受力和垂直方向位移，结合爬附力机构获得昆虫水平方向位移，并由显微摄像系统观察整个实验过程中昆虫的步态和接触情况。本发明具有设计成本低、操作简单、适用性广等特点，可广泛用于昆虫和其他小型动物的行走姿态和爬附力测量。
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