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公开(公告)号：CN112858475A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028488.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于光伏板隐裂检测领域，为一种光伏板隐裂检测装置及检测方法。包括：超声波发生模块，包括多个发射探头和数量与发射探头对应的接收探头，所述发射探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的前端，所述接收探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的后端；数据接收模块，与所述接收探头连接，采集接收探头探测到的反射超声波；上位机，控制超声波发生模块发射超声波，并接收与存储数据接收模块的反射超声波，根据波形回波时间和振幅，在超声波回波的波形幅值变化处取幅值产生变化的点进行拟合，形成光伏板裂缝的图像。可以有效的、快速的检测到光伏板上隐藏的裂纹，十分方便快捷。进而可以应用于光伏板清洗机器人上用于检测光伏板上是否有隐裂。
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公开(公告)号：CN118858284A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410679005.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/01 , G01F23/292
Abstract: 本发明属于检测装置技术领域，为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法，包括：图像检测模块，数据分析模块及辅助模块；图像检测模块包括双目相机和舵机，双目相机分布于煤粉仓两侧，对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄，舵机用于调整双目相机的角度；数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析，识别结块煤粉和常出现的异物；辅助模块包括照明灯和激光发射器，照明灯环绕布置于灯架上，激光发射器布置在灯架正中间，通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度，配合舵机调整双目相机角度，灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力，检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法，只能针对某种异物进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN118365585A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410334174.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于残差网络和注意力改进的U‑net用于煤粉和SiO2检测方法，属于图像检测技术领域。首先，对采集的图片中目标像素区域进行细致的语义标注；搭建基于结合迁移学习原理和残差网络ResNet‑50架构的多注意力机制改进的U‑net语义分割网络；然后使用改进后的U‑net语义分割网络对采集的图片进行训练，得到训练完成的网络模型；在每轮训练结束后再通过验证集的图片对网络进行指标的评估，得到最优权重文件的训练模型；最后使用训练得到的训练模型，输入测试集图像得到最后的预测结果。本发明增大了对图像的特征提取能力，保证检测速度没有相差太多的同时，提高了模型检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116755134A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310583271.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于核辐射探测及可视化技术领域，具体涉及一种车载式核辐射探测系统及方法，包括：移动小车设备、数据采集模块、无线传输模块、数据处理模块、可视化模块以及运动控制模块，其中，移动小车设备为两轮差速小车，是所述数据采集模块的载体，由用户控制或自主地进行环境探索；通过运动控制模块用于手动控制所述移动小车运动路线及速度或通过快速扩展随机树算法自主进行环境探索完成建图，并通过全覆盖路径规划算法控制移动小车遍历工作区域内除障碍物以外的全部区域。可代替相关人员进入核辐射场所获取核辐射信息并进行可视化显现，方法安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701643A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410678827.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及于检测装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的带式输送机煤量监测装置及监测方法，将线激光器布置在重型传送皮带的正上方，通过发射线激光对下方运动的重型传送皮带进行照射，在剖面上形成煤料与皮带的轮廓线，将数字摄像仪布置在远端，用于采集到红色轮廓反射线；提取图像中的燃煤特征信息；根据燃煤特征信息计算出煤粉的具体体积。解决煤料流动的激光测量数据存在系统误差和随机误差，这些误差受粉尘、输送带的垂直度、棱镜的反射和遮挡等因素的影响的问题。
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公开(公告)号：CN117856142A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311684789.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于电力系统维护设备领域，涉及一种基于微波‑机械融合的无人机空中电缆除冰装置及方法，包括机械除冰模块、微波除冰模块、数据分析及计算模块和无人机控制模块：机械除冰模块在数据分析及计算模块的指令下由无人机控制模块控制下对电缆进行机械除冰；微波除冰模块在数据分析及计算模块的指令下由无人机控制模块下对电缆进行微波融冰；数据分析及计算模块对监控到的电缆信息进行实时采集，并对采集到的信息进行分析，将分析结果传送到无人机控制模块；无人机控制模块通过接收到的信息对机械除冰模块和微波除冰模块进行控制，使微波除冰模块先进行微波融冰，然后机械除冰模块再进行机械除冰。本发明保证了输电线路的安全，提高了除冰效率。
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公开(公告)号：CN114243613B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111564043.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电气化铁路接触网车载式微波‑振动协同除冰装置，包括微波除冰单元、振动除冰单元、数据采集单元以及数据分析及控制单元；所述数据采集单元对接触网进行环境信息的数据采集并将采集到的环境信息传送至数据分析及控制单元；所述数据分析及控制单元对环境信息进行分析得到分析结果并根据分析结果对微波除冰单元和振动除冰单元进行控制使微波除冰单元先进行微波除冰然后振动除冰单元进行振动除冰。一种电气化铁路接触网车载式微波‑振动协同除冰方法，通过数据采集单元对接触网进行环境信息的数据采集并将环境信息传送至数据分析及控制单元；所述数据分析及控制单元对环境信息进行分析并对微波除冰单元和振动除冰单元进行控制。
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公开(公告)号：CN116683869A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310586715.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板隐裂电磁诊断装置及检测方法，包括：在所述智能爬行小车的前端安装电磁信号采集仪器，车身安装有前置信号放大器、数据处理模块、显示器和控制单元，电磁信号采集仪器采用基于差分线圈的电磁传感器，检测太阳能电池板的电磁信号；前置信号放大器与电磁信号采集装置相连，对采集到的太阳能电池板的电磁信号进行放大；所述数据处理模块对经过前置信号放大器放大的电磁信号数据进行存储，之后进行滤波处理，再经过时域以及频域信号，与数据库数据进行对比，诊断隐裂部分。本发明可以快速准确识别出工作中太阳能电池板组件中的隐裂处，从而提升太阳能电池板发电效率。
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公开(公告)号：CN112649332A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011616552.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及煤粉检测技术领域，特别是涉及一种电厂燃煤粒径分布在线检测装置及方法。该装置包括一节用于从磨煤机经过的一次风管道到燃煤器的采样管道，垂直于采样管道设置一气路部分管道，气路部分管道外侧套设有一分气环道，分气环道内部有若干气帘孔，气体通过气帘孔进入气路部分管道，分气环道具有一进气口，通过进气口连接空气压缩机，进气口上设置若干微小气孔，所述气路部分管道另一端接通光路部分管道，光路部分管道作为拍摄区，采用拍摄孔进行光学成像，所述拍摄区的一侧设置相机和激光器，用以拍摄的相机用数据线连接至计算服务器。本发明不但实现煤粉粒径的在线检测，而且可根据煤粉颗粒信息实时调整磨煤机出力，在保证煤粉细度的同时降低磨煤机出力，减小电厂自身耗电量。
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