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公开(公告)号：CN115256338A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010380.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种用于肠道检测的微纳软体机器人，其包括照明摄像系统、软体变向外壳、柔性微纳动力系统。本发明采用固定在软体变向外壳上带有LED灯的照明摄像系统对人体肠道内环境进行照明，并由照明摄像系统的摄像头观察并传输肠内环境景象，同时，设置了材制为柔性材料的软体变向外壳，实现微纳软体机器人的转向与照明摄像系统360°旋转的功能，另外，还设置了固定在软体变向外壳内部的柔性微纳动力系统，通过柔性微纳动力系统的驱动电机带动软体螺旋桨旋转，驱动微纳软体机器人前进的同时减少对肠内环境的损伤。
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公开(公告)号：CN115242119A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210926915.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种微锥纳米颗粒结构摩擦纳米发电机制备方法及其装置，采用精雕机在亚克力板顶部机加工圆锥形微柱阵列制备微锥结构模板，使用模板法辅助竖直向下磁场自组装的方法制备羰基铁粉/聚二甲基硅氧烷PDMS复合微锥薄膜，使用浸涂法辅助吸附的方法制备微锥纳米颗粒结构复合薄膜，微锥纳米颗粒结构复合薄膜与外电路印制电路板通过集流体导线相连制备用于收集分布式能源的摩擦纳米发电机，本发明制备方法工艺简单、绿色环保，制备圆锥形结构形貌摩擦层表面，有效增大摩擦材料副之间的接触面积；PDMS中掺杂羰基铁粉微粒，有效增强材料摩擦副得失电子能力差异，本发明装置可应用微纳器件自供电，具有优异的电气性能和力学性能等特点。
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公开(公告)号：CN115416304B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211003745.4
申请日：2022-08-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。
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公开(公告)号：CN115242119B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210926915.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种微锥纳米颗粒结构摩擦纳米发电机制备方法及其装置，采用精雕机在亚克力板顶部机加工圆锥形微柱阵列制备微锥结构模板，使用模板法辅助竖直向下磁场自组装的方法制备羰基铁粉/聚二甲基硅氧烷PDMS复合微锥薄膜，使用浸涂法辅助吸附的方法制备微锥纳米颗粒结构复合薄膜，微锥纳米颗粒结构复合薄膜与外电路印制电路板通过集流体导线相连制备用于收集分布式能源的摩擦纳米发电机，本发明制备方法工艺简单、绿色环保，制备圆锥形结构形貌摩擦层表面，有效增大摩擦材料副之间的接触面积；PDMS中掺杂羰基铁粉微粒，有效增强材料摩擦副得失电子能力差异，本发明装置可应用微纳器件自供电，具有优异的电气性能和力学性能等特点。
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公开(公告)号：CN117306300A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311013489.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种用于碳系功能性纸张制造的集成设备，包括设备基座、超声打浆模块、混合称量模块、超声自动抄纸模块、烘干涂布模块和辊纸收集模块，本发明采用固定在设备基座表面的超声打浆模块对原材料进行打浆处理，并在超声打浆模块出料口处布置混合称量模块对打浆后的纸浆材料与碳系物质混合、搅拌和称量，同时，在设备基座中凹槽内设置了超声自动抄纸模块，对混合称量后的混合纸浆进行抄纸，此外，在超声自动抄纸模块出料口处布置了烘干涂布模块，对抄纸后的纸浆进行风热干化、杀菌和喷洒改性物质，改善纸张的物理性能，另外，在烘干涂布模块出料口处布置了辊纸收集模块，对纸张进行压紧、收集的功能。上述各模块相互配合提高了制造效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207533A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311040163.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北电力大学
IPC: B29C65/02
Abstract: 本发明提出了一种具备透气处理功能的人工肌肉水雾键合装置，设计的上平台可以通过齿轮齿条传动和压力传感器反馈实现压力控制；设计的上平台中的雾化针头和支撑座中的抽气针头可以对电致动膜上下表面进行均匀透气处理；设计的雾化器释放出的水雾先聚集到上平台内腔，后沿着上平台内侧上表面均匀的微孔移动，确保电致动膜表面的均匀雾化；设计的加热抽气模块利用压电陶瓷的压电效应产生电火花，通过助燃气体引燃起火，以达到加热抽气的目的。本发明由传统的先雾化后贴膜转变成先贴膜后雾化，解决了现有装配方法中电致动膜雾化量不合理、变形量超限等产生的问题。
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公开(公告)号：CN115382473B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN116714695A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310904833.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: B62D57/024 , B60G3/18
Abstract: 本发明提出了一种具有越障功能的多关节风机塔筒攀爬机器人，本机器人通过前轮模块与后轮模块中的永磁轮吸附在风机塔筒上；同时，在永磁轮上连接了悬挂装置，用于适应机器人运动时永磁轮的高度变化；设计的关节模块可以改变每个关节间的角度，实现前轮模块与后轮模块之间的角度变化，以此通过风机塔筒上的各种复杂障碍；同时与关节电机相切安装了支撑轴承，用于抵消机器人运动时产生的扭矩，以达到保护机器人的作用。本发明实现了对风机塔筒的攀爬、跨越障碍并通过每节塔筒之间的连接处，解决了现有的设备无法越过障碍、效率低、通过性差的问题。
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公开(公告)号：CN115626342A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211309623.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种纸基柔性电容传感器流水线封装装置，其包括中心运料转盘、添加底部和顶部封装液的滴液机器人、一对独立工作的夹心烘干器、一对转移机械手、用于入料与出料的传送带以及侧边封装机，中心运料转盘固定于装置中间位置转动实现运料功能，同时添加底部和顶部封装液的滴液机器人在中心运料转盘表面填充封装液，另外设置了一对独立工作的夹心烘干器分别用以烘干底部和顶部封装液，此外一对转移机械手用于转移待封装和侧边未封装的纸基柔性电容传感器，最后安装在出料传送带的侧边封装机对纸基柔性电容传感器侧边进行封装。本发明可实现纸基柔性电容传感器的封装，具有体积小、流程简单、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN115586029A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211309368.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜传感器折叠测试装置，该装置可以通过底座模块和旋转模块，实现折叠测试装置围绕Z轴和X轴旋转，进而模拟传感器在实际使用中不同的折叠状态，解决了现有折叠装置测试寿命与实际使用寿命差距较大的问题；通过折叠模块中的两个舵机带动连杆，分别实现左右安装平台的折叠运动；针对不同尺寸的柔性薄膜传感器，设计了可直线平移的传感器安装平台模块，来实现安装平台的滑动。本发明可实现柔性薄膜传感的折叠测试实验，具有体积小、结构简单、测试结果准确、测试效率高等特点。
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