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公开(公告)号：CN111530936A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010241742.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于D数理论的分段冷却控制方法及系统，所述方法包括：首先确定分段冷却输入参数；其次基于所述分段冷却输入参数确定分段冷却中间参数；再次基于D数理论，根据所述分段冷却中间参数确定第t时刻第i个通道的第二融合值；然后基于第t时刻第i个通道的第二融合值确定喷嘴喷射级别；最后根据所述喷嘴喷射级别控制第i个通道对应的喷嘴进行分段冷却控制。本发明基于D数理论确定喷嘴喷射级别，进而提高分段冷却控制精度。
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公开(公告)号：CN110773573A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911077070.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种板形调控功效系数实测数据处理方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、计算板形调控功效系数实测值，步骤S2、对实测板形调控功效系数进行排序，步骤S3、排序后对每组实测板形调控功效系数进行权重分配，计算加权板形调控功效系数，步骤S4、加权板形调控功效系数计算结果数据拟合，步骤S5、判断拟合板形调控功效系数是否满足要求。本发明使用变加权计算方法来对实测数据进行处理，从而获得准确的板形调控功效系数，使板形调控功效系数更接近实际情况，可以提高板形自动控制系统的控制能力，提高出口带材质量。
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公开(公告)号：CN110732558A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911037026.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了冷轧带材板形在线立体监控方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、将板形仪沿带材宽度测量的有效数据转换为固定数目的测量板形数值，实现测量数据沿带材宽度方向的缩放；步骤S2、将沿带材宽度方向上转换的固定数目的测量板形数据进行分段拟合；步骤S3、通过板形值建立相应的颜色维度，为使板形值与颜色RGB一一对应；步骤S4、通过空间坐标转换以及投影的方式进行数据降维，将三维板形坐标数据转换成可以在二维坐标上显示的数据；步骤S5、消隐算法处理，消除不可见的点，建立板形四维立体模型。本发明建立了带材在线四维立体模型，可直观表达出整个带材宽度以及一定长度范围内的板形分布及趋势。
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公开(公告)号：CN109513751A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811343222.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种出口板形偏差的消除方法及系统，所述方法包括：首先，建立板形执行机构调节量的评价函数；将所述板形执行机构调节量的评价函数转化成罚函数；并求解所述罚函数，获得板形执行机构的最优调节量；然后，运用联合求解法分配所述板形执行机构的最优调节量，获得前馈控制最优调节量和反馈控制最优调节量，利用所述前馈控制最优调节量和反馈控制最优调节量对板形执行机构进行调节，以消除出口板形偏差。本发明的消除方法及系统在求得最佳调节量的基础上，合理的分配前馈控制最优调节量和闭环反馈最优调节量，对系统滞后特性准确实现了预估补偿，提高了控制器的动态特性，以消除出口板形偏差，为生产高质量板带提供了必要条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110773573B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911077070.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种板形调控功效系数实测数据处理方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、计算板形调控功效系数实测值，步骤S2、对实测板形调控功效系数进行排序，步骤S3、排序后对每组实测板形调控功效系数进行权重分配，计算加权板形调控功效系数，步骤S4、加权板形调控功效系数计算结果数据拟合，步骤S5、判断拟合板形调控功效系数是否满足要求。本发明使用变加权计算方法来对实测数据进行处理，从而获得准确的板形调控功效系数，使板形调控功效系数更接近实际情况，可以提高板形自动控制系统的控制能力，提高出口带材质量。
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公开(公告)号：CN111530936B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010241742.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于D数理论的分段冷却控制方法及系统，所述方法包括：首先确定分段冷却输入参数；其次基于所述分段冷却输入参数确定分段冷却中间参数；再次基于D数理论，根据所述分段冷却中间参数确定第t时刻第i个通道的第二融合值；然后基于第t时刻第i个通道的第二融合值确定喷嘴喷射级别；最后根据所述喷嘴喷射级别控制第i个通道对应的喷嘴进行分段冷却控制。本发明基于D数理论确定喷嘴喷射级别，进而提高分段冷却控制精度。
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公开(公告)号：CN110732558B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911037026.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了冷轧带材板形在线立体监控方法，属于冶金轧制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、将板形仪沿带材宽度测量的有效数据转换为固定数目的测量板形数值，实现测量数据沿带材宽度方向的缩放；步骤S2、将沿带材宽度方向上转换的固定数目的测量板形数据进行分段拟合；步骤S3、通过板形值建立相应的颜色维度，为使板形值与颜色RGB一一对应并建立板形四维立体模型的第四个维度；步骤S4、通过空间坐标转换以及投影的方式进行数据降维，将三维板形坐标数据转换成可以在二维坐标上显示的数据；步骤S5、消隐算法处理，消除不可见的点。本发明建立了带材在线四维立体模型，可直观表达出整个带材宽度以及一定长度范围内的板形分布及趋势。
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公开(公告)号：CN109675931B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN109433830A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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