公开(公告)号：CN112901900A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110307108.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 张昊然 ,  刘金海 ,  冯宇霖 ,  王阔 ,  陈麒如 ,  王柄洋 ,  卢森骧 ,  李拓儒

IPC: F16L55/38 ,  F16J15/06 ,  H02J7/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道内检测机器人的发电装置，包括外壳、发电轮；所述外壳由壳身和密封挡板组成，壳身两端通过螺栓连接有将密封挡板；所述壳身中部外侧加工有向内凹的弧形凹槽，弧形凹槽槽底开设有螺纹孔，所述发电轮两侧安装在弧形凹槽槽壁上，两个所述密封挡板通过其上的中心螺纹孔分别螺纹连接有万向轴，所述外壳的内部空腔安装有锂电池组、控制器、稳压器以及锂电池充电器，所述控制器通过导线与发电轮的轮鼓发电机导线连接，控制器通过导线与稳压器一端连接，稳压器另一端通过锂电池充电器与锂电池组连接，发电装置通过其上的万向轴与检测机器人连接，万向轴的设置便于检测机器人在管道内的弧形部分行走。本发明发电装置结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN219487224U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320538204.5

申请日：2023-03-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 黄城喆 ,  孙振奥 ,  王靖傲 ,  陈麒如 ,  罗重威 ,  陈思维 ,  穆诗涵

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/12

Abstract: 本实用新型公开了一种自动跟踪的电动车无线充电系统，涉及电动车无线能量传输技术领域。该系统可为具有信号发射器和接收线圈的电动车充电，信号发射器可发射携带接收线圈位置信息的电磁波信号。该系统包括按需要排布在预设电动车充电区域的若干无线充电装置。所述无线充电装置包括线圈角度调节器，固设在线圈角度调节器上的可将电能转换为电磁能的发射线圈，可接收所述电磁波信号并将接收的电磁波信号转换为脉冲信号的信号检测器，同时与线圈角度调节器和信号检测器电连接的控制器，为线圈角度调节器、控制器和发射线圈供电的供电单元。该系统具有有效充电距离范围大、车辆位置限制低、发射线圈与接收线圈可快速自动跟踪对位、稳定性强的优点。

公开(公告)号：CN217362671U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220419895.2

申请日：2022-02-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 邢荣达 ,  陈思维 ,  黄程喆 ,  王靖傲 ,  陈麒如 ,  孙振奥 ,  孙秋野

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/00

Abstract: 本实用新型提供一种磁耦合无线供电装置，涉及无线能量传输技术领域。一种磁耦合无线供电装置是由N个无线供电单元的三角供电线圈的边相互贴合，组成阵列构成的；与现有无线电能传输线圈相比，本实用新型中的新型线圈阵列可尽可能在同样空间中可以排布更多供电线圈，同时控制也更加灵活，进而提高了供电效率。本实用新型设计装置降低了系统的建造成本和定位功耗。

公开(公告)号：CN216117426U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120833446.8

申请日：2021-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯宇霖 ,  刘金海 ,  卢森骧 ,  王柄洋 ,  张昊然 ,  王阔 ,  李拓儒 ,  陈麒如

IPC: G01N25/72

Abstract: 本实用新型公开一种基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，由红外热成像、激光激励和供电三个部分按顺序通过双头螺柱连接而成。所述红外热成像部分包括：成像控制器、成像外壳、密封挡板和多个热成像摄像头；所述激光激励部分由动力部分、激励部分和激励控制器组成；所述供电部分由供电外壳、密封挡板和电池组成。该装置以蛇形管道机器人为载体，利用激光激励对管壁进行热激时，使管壁表面热波具有横向传播特性，从而对管壁表面的裂纹具有较强的敏感性，从而对其温度场的分布进行分析，从而得知缺陷位置实现与漏磁检测互补的效果。

公开(公告)号：CN214535126U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120586592.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 张昊然 ,  刘金海 ,  王阔 ,  冯宇霖 ,  陈麒如 ,  王柄洋 ,  卢森骧 ,  李拓儒

IPC: F16L55/38 ,  F16J15/06 ,  H02J7/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道内检测机器人的发电装置，包括外壳、发电轮；所述外壳由壳身和密封挡板组成，壳身两端通过螺栓连接有将密封挡板；所述壳身中部外侧加工有向内凹的弧形凹槽，弧形凹槽槽底开设有螺纹孔，所述发电轮两侧安装在弧形凹槽槽壁上，两个所述密封挡板通过其上的中心螺纹孔分别螺纹连接有万向轴，所述外壳的内部空腔安装有锂电池组、控制器、稳压器以及锂电池充电器，所述控制器通过导线与发电轮的轮鼓发电机导线连接，控制器通过导线与稳压器一端连接，稳压器另一端通过锂电池充电器与锂电池组连接，发电装置通过其上的万向轴与检测机器人连接，万向轴的设置便于检测机器人在管道内的弧形部分行走。本实用新型发电装置结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN214467060U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120517628.4

申请日：2021-03-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 王阔 ,  刘金海 ,  冯宇霖 ,  张昊然 ,  王柄洋 ,  陈麒如

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液压缸位于前腔室内用于连接转接导向轴与橡胶密封滑套；液压缸的活塞杆与橡胶密封滑套之间连接有传力垫圈。