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公开(公告)号：CN103032995A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210589540.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种蓄热型多热源热泵机组，属于热泵供热空调技术领域。本发明实现了太阳能、环境空气热能、浅层土壤热能交替利用，且结构紧凑。本发明包括压缩机、用户侧换热器、贮液器、干燥过滤器、节流装置、土壤侧换热器、气液分离器及与土壤侧换热器并联的翅片管换热器；压缩机与用户侧换热器相连接，用户侧换热器经贮液器与干燥过滤器相连接，干燥过滤器与节流装置相连接，节流装置依次通过第三阀门、第一阀门与土壤侧换热器相连接，土壤侧换热器经气液分离器与压缩机相连接；在土壤侧换热器和第一阀门的串联支路的两端并联有翅片管换热器支路，翅片管换热器支路由单向阀、翅片管换热器及第二阀门组成，本发明设置有三种供热模式及一种蓄热模式。
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公开(公告)号：CN119527346A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411898744.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 东北大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明的一种基于前车状态信息及安全约束的多车道跟驰控制方法，包括：获取前车的速度和横摆角速度；通过视觉传感器识别车道，确定跟驰任务为同车道跟驰还是相邻车道跟驰；当同车道跟驰时，通过获取的前车的速度和横摆角速度直接计算前车的轨迹曲率；当相邻车道跟驰时，根据车道宽度将前车投影至后车车道，计算其投影后的轨迹曲率；将前车的轨迹曲率或前车投影后的轨迹曲率从时间维度转换到距离维度，作为自车的目标曲率；设计自车横向控制器，获得理想自车车轮转角，使其跟踪目标路径；设计自车纵向速度控制器，获得理想自车车轮转矩，控制自车加速减速运动，保证自车与前车的理想车间距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002527A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110225951.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种自主电动汽车横向稳定性鲁棒容错控制方法，涉及汽车稳定性控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤，S1：采集汽车的固有参数和实时参数；S2：利用采集的所述固有参数和所述实时参数，建立自主电动汽车的横向动态容错控制系统模型；S3：在所述横向动态容错控制系统模型上，分析轮胎非线性与车辆纵向速度变化及自适应触发机制，建立系统的综合控制系统模型；S4：根据所述综合控制系统模型，设计鲁棒容错控制器；S5：根据所述鲁棒容错控制器，对汽车的横摆力矩进行分配。本发明采用T‑S模糊模型方法，通过混合多个线性局部子系统来逼近非线性系统，得到了更有效的汽车非线性动力学系统的控制效果，提高了车辆的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN113002246A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110397015.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种新型全地形救援车轮及救援设备，所述车轮包括车轮主轴、轮毂和十个活动轮辐；所述车轮主轴包括主轴轴承和液压油管道；所述轮毂包括轮毂主体和两个轮毂侧板，所述轮毂开设有用于安装所述车轮主轴的中心孔，所述轮毂主体内部开设有十个轮辐安装长孔，所述轮毂主体外边缘开设有十个轮胎块预留槽；所述活动轮辐包括减震器、双作用单活塞杆液压缸和轮胎块；所述双作用单活塞杆液压缸通过限位套筒安装于所述轮辐安装长孔内；所述减震器一侧与所述双作用单活塞杆液压缸的活塞杆固定连接，另一侧与所述轮胎块固定连接；所述轮胎块预留槽用于容纳所述轮胎块。本发明的技术方案具有运行平稳、处理操作性强以及适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN113002527B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110225951.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种自主电动汽车横向稳定性鲁棒容错控制方法，涉及汽车稳定性控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤，S1：采集汽车的固有参数和实时参数；S2：利用采集的所述固有参数和所述实时参数，建立自主电动汽车的横向动态容错控制系统模型；S3：在所述横向动态容错控制系统模型上，分析轮胎非线性与车辆纵向速度变化及自适应触发机制，建立系统的综合控制系统模型；S4：根据所述综合控制系统模型，设计鲁棒容错控制器；S5：根据所述鲁棒容错控制器，对汽车的横摆力矩进行分配。本发明采用T‑S模糊模型方法，通过混合多个线性局部子系统来逼近非线性系统，得到了更有效的汽车非线性动力学系统的控制效果，提高了车辆的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN203052990U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220604193.8
申请日：2012-11-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能节能型开水器，涉及一种开水器。包括空气源热泵装置和开水处理装置，二者通过冷凝器连接，其中，空气源热泵装置包括压缩机、冷凝器、节流阀和风机，所述开水处理装置由温水箱和开水箱组成，所述开水箱位于温水箱的上部，在所述开水箱内设置加热水箱和保温水箱，本实用新型提供一种结构简单合理、能源利用率高、电路负荷小的多功能节能型开水器，利用热泵技术将电能作为驱动从低品位环境中取热对饮用水进行加热，有效降低了电能消耗；考虑人们饮水习惯设计温开水出口，拓展了开水器的使用功能，且回收了部分余热；装置中的蒸发器在夏季也可作为空调来提供冷量，进一步提高装置的节能性。
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公开(公告)号：CN203024489U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220734040.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 适用于寒冷地区的多热源热泵机组，属于热泵供热空调技术领域。本实用新型实现了太阳能、环境空气热能、浅层土壤热能交替利用。本实用新型包括压缩机、用户侧换热器、贮液器、干燥过滤器、节流装置、土壤侧换热器、气液分离器及与土壤侧换热器并联的翅片管换热器；压缩机与用户侧换热器相连接，用户侧换热器经贮液器与干燥过滤器相连接，干燥过滤器与节流装置相连接，节流装置依次通过第三阀门、第一阀门与土壤侧换热器相连接，土壤侧换热器经气液分离器与压缩机相连接；在土壤侧换热器和第一阀门的串联支路的两端并联有翅片管换热器支路，翅片管换热器支路由单向阀、翅片管换热器及第二阀门组成，本实用新型设置有三种供热模式及一种蓄热模式。
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