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公开(公告)号：CN115490114A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211120886.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于深井矿山竖井的无绳提升系统机构，包括分段式导轨、从动轨、螺旋丝杠、电机、同步传动装置、罐笼。分段式导轨沿着竖井方向分层铺设，且两个导轨沿竖井直径方向对称，从动轨下方连接罐笼，两端连接螺旋丝杠，螺旋丝杠与导轨内部螺纹配合，上端与从动轨端部相连，下端与同步传动装置相连，电机安置于从动轨上方，带动从动轨下方的同步传动装置旋转进而驱动螺旋丝杠转动，实现罐笼提升。本发明以低成本、高效率为前提设计，对以往的无绳提升技术进行了总结，大幅降低无绳提升系统的复杂程度和工程造价，维系了无绳提升系统与矿山生产系统原有工艺的衔接，在矿山恶劣环境下具有明显的适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN114135285A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111477056.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种薄矿脉开采机器人，包括机身、行走足机构及采矿机械臂；机身采用矩形箱式结构，机身宽度小于薄矿脉厚度；行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧；采矿机械臂安装在机身顶部；机身表面设有摄像头和雷达；行走足机构包括基座及液压缸，基座在机身内可转动；液压缸在基座内可沿径向移动；液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部，活塞杆顶端设有支脚垫块，支脚垫块内置有压力传感器，基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔；机身内部设置有泵站和电源，液压缸的液压驱动力由泵站提供，机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计，特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采，具有移动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN109581980A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811485095.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种井下矿智能开采设备调度系统与方法，包括：中心服务器、Mesh网络、智能三维激光扫描终端和智能设备；通过三维激光扫描及三维巷道模型，利用精确定位算法，有效规避设备拥挤或者碰撞，减少生产安全事故；利用三维激光点云数据精确建立井下巷道的三维模型，为智能设备的移动提供基础的导航信息，避免设备与巷道的剐蹭；智能三维激光扫描终端提供智能设备和服务器通讯的中间层，屏蔽各个厂家及不同设备的差异，使这些设备方便的进行管理与协同作业；智能设备的状态实时上传到服务器，方便管理人员的查询与跟踪，对设备进行精确监控，还能对智能设备进行维护，降低设备的故障率，且实时的了解现场的生产情况，为管理人员决策提供支持。
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公开(公告)号：CN104141494B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410307418.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 一种缓倾斜中厚矿体回采物理仿真研究装置及其使用方法，属于采矿工程技术领域。本发明的装置包括底板、一步采实验箱和二步采实验箱，底板上设置有出矿室，一步采实验箱和二步采实验箱的底部设置有出矿口。一步采实验箱和二步采实验箱的出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度都可以调整。其使用方法包括进行一步采物理仿真放矿实验、二步采物理仿真放矿实验以及行矿石贫化机理研究物理仿真实验，通过调整出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度可以模拟出矿山现场的采矿作业，并设计出最优采矿方式。本发明可以实现缓倾斜中厚矿体采矿过程的仿真模拟，为类似的矿山高效、经济回采矿石提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN104141494A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410307418.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/22
Abstract: 一种缓倾斜中厚矿体回采物理仿真研究装置及其使用方法，属于采矿工程技术领域。本发明的装置包括底板、一步采实验箱和二步采实验箱，底板上设置有出矿室，一步采实验箱和二步采实验箱的底部设置有出矿口。一步采实验箱和二步采实验箱的出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度都可以调整。其使用方法包括进行一步采物理仿真放矿实验、二步采物理仿真放矿实验以及行矿石贫化机理研究物理仿真实验，通过调整出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度可以模拟出矿山现场的采矿作业，并设计出最优采矿方式。本发明可以实现缓倾斜中厚矿体采矿过程的仿真模拟，为类似的矿山高效、经济回采矿石提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115490114B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211120886.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于深井矿山竖井的无绳提升系统机构，包括分段式导轨、从动轨、螺旋丝杠、电机、同步传动装置、罐笼。分段式导轨沿着竖井方向分层铺设，且两个导轨沿竖井直径方向对称，从动轨下方连接罐笼，两端连接螺旋丝杠，螺旋丝杠与导轨内部螺纹配合，上端与从动轨端部相连，下端与同步传动装置相连，电机安置于从动轨上方，带动从动轨下方的同步传动装置旋转进而驱动螺旋丝杠转动，实现罐笼提升。本发明以低成本、高效率为前提设计，对以往的无绳提升技术进行了总结，大幅降低无绳提升系统的复杂程度和工程造价，维系了无绳提升系统与矿山生产系统原有工艺的衔接，在矿山恶劣环境下具有明显的适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN104481416B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410665444.7
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 一种便携钻机的钻架固定方法，属于采矿工程技术领域，包括以下步骤：步骤一：用水混合堵漏剂；步骤二：用堵漏剂和水的混合体在岩体表面砌筑底座盘固定平台；步骤三：在底座盘固定平台以及其下部岩体上钻凿膨胀螺丝孔；步骤四：通过第一膨胀螺丝将底座盘固定在底座盘固定平台上，所述第一膨胀螺丝将底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起；步骤五：通过第二膨胀螺丝将钻架固定在底座盘上，所述第二膨胀螺丝将钻架、底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起。本发明作业时，钻架及膨胀螺丝直接接触底座盘而非岩壁，固定紧凑，不会出现钻架与岩壁脱离而致使钻架大晃动现象，降低了钻孔报废率，降低成本的同时提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN104863589A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510144954.4
申请日：2015-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明一种地下矿山采矿方法三维模型的特征参数化建模系统及方法，属于采矿工程可视化技术领域，本发明可快速构建和修改不同类型开采方法的采场三维模型，实现开采过程静态模型的简捷、快速、高效构建与动态修改；开采方法参数化建模技术，可迅速提高采矿设计、决策和管理的科学水平，增加矿石产量，提高产品质量，降低生产成本；开采过程参数化建模技术，建立开采对象、开采环境、开采过程、开采设备的三维模型；用户可全面翔实地掌握矿产资源的分布利用情况和对企业发展的保障程度，结合市场运行情况，建立有效的资源开发战略及保障机制。
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公开(公告)号：CN104832202A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510247146.0
申请日：2015-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车，属于地下采矿设备技术领域，包括门型支架，所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮；在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板，在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板，所述顶衬板和侧衬板均通过液压推杆设置在门型支架上，所述液压推杆连接至液压泵；在顶衬板和侧衬板上设置有若干注浆管头，所述注浆管头外端与顶衬板和侧衬板的外表面平齐，注浆管头内端通过管道连接至注浆泵。本发明的衬车工作速度快，操作简单，能够降低工人的劳动强度、缩短作业流程，且支护效果好；能够有效地增强岩道围岩的整体性和稳定性，并最大程度地提升了施工人员的工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104655010A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510045331.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种地下空区三维激光探测系统的坐标快捷定位方法，属于地下矿山测绘技术领域，包括如下步骤：步骤一：在三维激光扫描设备机头上的靶标位置设置前靶标；步骤二：利用安装在三维激光扫描设备机头上的激光测距与定位装置在三维激光扫描设备机头正后方的岩壁上产生一个激光参照点；步骤三：利用全站仪无棱镜模式测出前靶标和激光参照点的绝对坐标来定位三维激光扫描设备机头的绝对坐标，进而将三维激光扫描设备机头扫描到的局部坐标系下的点云变换为世界坐标系下的点云。本发明定位简便、快捷，结果准确，节省了人力成本与材料成本，提高了扫描效率。
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