公开(公告)号：CN112879718A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110263765.4

申请日：2021-03-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 王阔 ,  刘金海 ,  冯宇霖 ,  张昊然 ,  王柄洋 ,  陈麒如

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液压缸位于前腔室内用于连接转接导向轴与橡胶密封滑套；液压缸的活塞杆与橡胶密封滑套之间连接有传力垫圈。

公开(公告)号：CN216117426U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120833446.8

申请日：2021-04-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 冯宇霖 ,  刘金海 ,  卢森骧 ,  王柄洋 ,  张昊然 ,  王阔 ,  李拓儒 ,  陈麒如

IPC: G01N25/72

Abstract: 本实用新型公开一种基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，由红外热成像、激光激励和供电三个部分按顺序通过双头螺柱连接而成。所述红外热成像部分包括：成像控制器、成像外壳、密封挡板和多个热成像摄像头；所述激光激励部分由动力部分、激励部分和激励控制器组成；所述供电部分由供电外壳、密封挡板和电池组成。该装置以蛇形管道机器人为载体，利用激光激励对管壁进行热激时，使管壁表面热波具有横向传播特性，从而对管壁表面的裂纹具有较强的敏感性，从而对其温度场的分布进行分析，从而得知缺陷位置实现与漏磁检测互补的效果。

公开(公告)号：CN214535126U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120586592.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 张昊然 ,  刘金海 ,  王阔 ,  冯宇霖 ,  陈麒如 ,  王柄洋 ,  卢森骧 ,  李拓儒

IPC: F16L55/38 ,  F16J15/06 ,  H02J7/32 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道内检测机器人的发电装置，包括外壳、发电轮；所述外壳由壳身和密封挡板组成，壳身两端通过螺栓连接有将密封挡板；所述壳身中部外侧加工有向内凹的弧形凹槽，弧形凹槽槽底开设有螺纹孔，所述发电轮两侧安装在弧形凹槽槽壁上，两个所述密封挡板通过其上的中心螺纹孔分别螺纹连接有万向轴，所述外壳的内部空腔安装有锂电池组、控制器、稳压器以及锂电池充电器，所述控制器通过导线与发电轮的轮鼓发电机导线连接，控制器通过导线与稳压器一端连接，稳压器另一端通过锂电池充电器与锂电池组连接，发电装置通过其上的万向轴与检测机器人连接，万向轴的设置便于检测机器人在管道内的弧形部分行走。本实用新型发电装置结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN214467060U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120517628.4

申请日：2021-03-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 王阔 ,  刘金海 ,  冯宇霖 ,  张昊然 ,  王柄洋 ,  陈麒如

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液压缸位于前腔室内用于连接转接导向轴与橡胶密封滑套；液压缸的活塞杆与橡胶密封滑套之间连接有传力垫圈。